[發明專利]一種行駛設備的停靠方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010942366.6
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112083728A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 吳俊鎬;萬永輝;唐旋來
• 申請（專利權）人: 上海擎朗智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05D3/12
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明公開了一種行駛設備的停靠方法、裝置、設備及存儲介質，該方法用于使行駛設備向目標對象移動，具體包括：在所述行駛設備到達與所述目標對象對應的目標點位之前，若檢測到存在障礙事件，并且，行駛設備的當前位置位于停靠區域，則根據所述行駛設備的當前方向、所述當前位置和目標對象的實際位置，確定待旋轉角度；根據所述待旋轉角度，控制所述行駛設備在所述當前位置朝向所述目標對象停靠。本發明實施例的技術方案，在行駛設備遇到障礙事件時，能夠實現行駛設備在目標對象附近朝向目標對象停靠，提高行駛設備與目標對象的交互效率，為行駛設備的停靠提供了一種新思路。

技術領域

本發明實施例涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種行駛設備的停靠方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著人工智能技術的不斷發展，越來越多的智能設備應用到人們的日常生活中，例如，由智能化的行駛設備，如機器人在各種樓宇中，承擔著導覽、展示、送物或消毒等任務，使用戶的生活更加智能化。

目前，行駛設備通常按照預先編排的路線行駛到目標對象周圍的預先設置與目標對象對應的目標點位。但是，實際應用中，行駛設備按照預先編排的路線行駛時會遇到一些障礙，進而容易出現行駛設備到不了目標點位的情況，極大的影響行駛設備后續與目標對象的交互效率，亟需改進。

發明內容

本發明提供一種行駛設備的停靠方法、裝置、設備及存儲介質，在行駛設備遇到障礙事件時，能夠實現行駛設備在目標對象附近朝向目標對象停靠，提高行駛設備與目標對象的交互效率，為行駛設備的停靠提供了一種新思路。

第一方面，本發明實施例提供了一種行駛設備的停靠方法，用于使行駛設備向目標對象移動，所述方法包括：

在所述行駛設備到達與所述目標對象對應的目標點位之前，若檢測到存在障礙事件，并且，所述行駛設備的當前位置位于停靠區域，則根據所述行駛設備的當前方向、所述當前位置和目標對象的實際位置，確定待旋轉角度；

根據所述待旋轉角度，控制所述行駛設備在所述當前位置朝向所述目標對象停靠。

第二方面，本發明實施例還提供了一種行駛設備的停靠裝置，該裝置包括：

旋轉角度確定模塊，用于在所述行駛設備到達與所述目標對象對應的目標點位之前，若檢測到存在障礙事件，并且，所述行駛設備的當前位置位于停靠區域，則根據所述行駛設備的當前方向、當前位置和目標對象的實際位置，確定待旋轉角度；

停靠控制模塊，用于根據所述待旋轉角度，控制所述行駛設備在所述當前位置朝向所述目標對象停靠。

第三方面，本發明實施例還提供了一種行駛設備，該行駛設備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現本發明任意實施例所述的行駛設備的停靠方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如本發明任意實施例所述的行駛設備的停靠方法。

本發明實施例提供的一種行駛設備的停靠方法、裝置、設備及存儲介質，通過在檢測到行駛設備存在障礙事件時，判斷行駛設備的當前位置是否到達停靠區域；若到達，則根據所述行駛設備的當前方向、所述當前位置和目標對象的實際位置，確定待旋轉角度，控制所述行駛設備旋轉，解決了現有技術中行駛設備遇到障礙事件后到不了目標點位的問題，達到了靈活確定停靠區域，且始終朝向目標對象停靠的效果，進而提高行駛設備與目標對象的交互效率，為行駛設備的停靠提供了一種新思路。

附圖說明

圖1a為本發明實施例一提供的一種行駛設備的停靠流程圖；