[發明專利]一種輔助醫療手術的器械傳遞機器人

在審

• 申請號: 202010942259.3
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN111991095A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 陳如
• 申請（專利權）人: 武漢金皖蘇醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B50/30
• 分類號: A61B50/30;A61B90/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開的一種輔助醫療手術的器械傳遞機器人，包括操控機體和右部體，所述右部體固設在所述操控機體的右側面，所述操控機體和所述右部體底面均轉動設有一組前后對稱的制動萬向輪，所述操控機體內設有左右開口的存放腔，所述存放腔的底壁固定安裝有器械盆，所述右部體內設有開口向上的彈性腔，所述彈性腔的底壁左右滑動設有支撐柱，本發明通過聲控信號識別，以及手機推動控制兩種控制效果來使裝置內動力部件和傳動部件運行，能夠有效降低信號識別錯誤的事故發生，并能傳遞機構能夠通過旋轉的旋轉體，不僅能夠把手術器械順時針裝置至外界。

技術領域

本發明涉及醫療機器人相關領域，具體為一種輔助醫療手術的器械傳遞機器人。

背景技術

在傳統醫療手術中，主刀醫生一般需要配備一個輔助護士來傳遞需要用到的手術器械，但是，事實上由于手術中器械傳遞事故導致手術出現問題，甚至手術失敗的問題不在少數，傳動事故中有傳遞手術器械錯誤，傳遞過程失誤導致器械掉落在地等，這些問題，都會影響手術的成功率，為了減少人為失誤導致手術成功率下降的問題發生，有必要設計一款醫療手術器械傳遞機器人來代替人工，本發明闡述的一種輔助醫療手術的器械傳遞機器人，能夠解決上述問題。

發明內容

為解決上述問題，本例設計了一種輔助醫療手術的器械傳遞機器人，包括操控機體和右部體，所述右部體固設在所述操控機體的右側面，所述操控機體和所述右部體底面均轉動設有一組前后對稱的制動萬向輪，所述操控機體內設有左右開口的存放腔，所述存放腔的底壁固定安裝有器械盆，所述右部體內設有開口向上的彈性腔，所述彈性腔的底壁左右滑動設有支撐柱，所述支撐柱向上延伸部分伸出外界，且其頂面固設有接收臺，所述接收臺的頂面能放置手掌，所述存放腔內設有能夾持手術器械，并能把所述手術器械向右輸送至所述手掌上的傳遞機構，所述傳遞機構包括兩個前后對稱固設在所述存放腔底壁上的支撐塊，位于后側所述支撐塊的前側面轉動設有旋轉軸，位于前側的所述支撐塊后側面轉動設有右部體，所述右部體和所述旋轉軸之間固設有旋轉體，所述旋轉體內開設有控制腔，所述控制腔的左右兩側連通設有通腔，所述通腔的內壁滑動設有滑動桿，所述滑動桿貫穿所述控制腔和所述滑動桿，所述滑動桿向右延伸部分伸出外界，所述滑動桿向左延伸部分伸入所述存放腔內，且其左側面固設有固定塊，所述固定塊內設有開口向左的夾緊腔，所述夾緊腔的內壁上下滑動設有活動夾持板，所述固定塊的左側面固設有固定夾持板，所述活動夾持板和所述固定夾持板之間能夾持所述手術器械，所述操控機體和所述右部體內設有能通過聲控，以及所述手掌向左推動所述接收臺來實現所述傳遞機構向右運輸功能的信號識別機構，所述信號識別機構包括聲控輸出器，所述存放腔的下側連通設有齒輪腔，所述齒輪腔的下側連通設有信號腔，所述聲控輸出器固定安裝在所述信號腔的底壁上，所述信號腔的右側面電性連接設有電動氣缸，所述電動氣缸的頂面動力連接設有氣缸桿，所述氣缸桿的頂面固設有升降塊，所述升降塊與所述信號腔的內壁滑動連接，所述升降塊的頂面轉動設有花鍵套，位于后側所述支撐塊的底面轉動設有花鍵軸，所述花鍵軸向下延伸部分伸入所述齒輪腔內，并與所述花鍵套花鍵連接，所述齒輪腔的左側連通設有移動腔，所述移動腔的底壁左右滑動設有移動板，所述移動板的頂面固定安裝有動力電機組，所述移動腔的左壁固設有接觸器，所述接觸器能與所述動力電機組接觸，且所述接觸器與所述動力電機組接觸時，可使所述動力電機組運轉，分離時，停止運轉，所述移動腔的下側連通設有滑動腔，所述移動板的底面固設有連接柱，所述連接柱向下延伸部分伸入所述滑動腔內，所述支撐柱的左側面固設有支撐柱，所述支撐柱向左延伸部分貫穿所述操控機體和所述右部體的內壁，并伸入所述滑動腔內與所述連接柱固定連接，所述橫板與所述操控機體內壁滑動連接，所述橫板與所述右部體內壁滑動連接。