[發明專利]一種輔助醫療手術的器械傳遞機器人

在審

• 申請號: 202010942259.3
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN111991095A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 陳如
• 申請（專利權）人: 武漢金皖蘇醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B50/30
• 分類號: A61B50/30;A61B90/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輔助醫療手術的器械傳遞機器人，包括操控機體和右部體，其特征在于：所述右部體固設在所述操控機體的右側面，所述操控機體和所述右部體底面均轉動設有一組前后對稱的制動萬向輪，所述操控機體內設有左右開口的存放腔，所述存放腔的底壁固定安裝有器械盆，所述右部體內設有開口向上的彈性腔，所述彈性腔的底壁左右滑動設有支撐柱，所述支撐柱向上延伸部分伸出外界，且其頂面固設有接收臺，所述接收臺的頂面能放置手掌，所述存放腔內設有能夾持手術器械，并能把所述手術器械向右輸送至所述手掌上的傳遞機構，所述傳遞機構包括兩個前后對稱固設在所述存放腔底壁上的支撐塊，位于后側所述支撐塊的前側面轉動設有旋轉軸，位于前側的所述支撐塊后側面轉動設有右部體，所述右部體和所述旋轉軸之間固設有旋轉體，所述旋轉體內開設有控制腔，所述控制腔的左右兩側連通設有通腔，所述通腔的內壁滑動設有滑動桿，所述滑動桿貫穿所述控制腔和所述滑動桿，所述滑動桿向右延伸部分伸出外界，所述滑動桿向左延伸部分伸入所述存放腔內，且其左側面固設有固定塊，所述固定塊內設有開口向左的夾緊腔，所述夾緊腔的內壁上下滑動設有活動夾持板，所述固定塊的左側面固設有固定夾持板，所述活動夾持板和所述固定夾持板之間能夾持所述手術器械；所述操控機體和所述右部體內設有能通過聲控，以及所述手掌向左推動所述接收臺來實現所述傳遞機構向右運輸功能的信號識別機構，所述信號識別機構包括聲控輸出器，所述存放腔的下側連通設有齒輪腔，所述齒輪腔的下側連通設有信號腔，所述聲控輸出器固定安裝在所述信號腔的底壁上，所述信號腔的右側面電性連接設有電動氣缸，所述電動氣缸的頂面動力連接設有氣缸桿，所述氣缸桿的頂面固設有升降塊，所述升降塊與所述信號腔的內壁滑動連接，所述升降塊的頂面轉動設有花鍵套，位于后側所述支撐塊的底面轉動設有花鍵軸，所述花鍵軸向下延伸部分伸入所述齒輪腔內，并與所述花鍵套花鍵連接，所述齒輪腔的左側連通設有移動腔，所述移動腔的底壁左右滑動設有移動板，所述移動板的頂面固定安裝有動力電機組，所述移動腔的左壁固設有接觸器，所述接觸器能與所述動力電機組接觸，且所述接觸器與所述動力電機組接觸時，可使所述動力電機組運轉，分離時，停止運轉，所述移動腔的下側連通設有滑動腔，所述移動板的底面固設有連接柱，所述連接柱向下延伸部分伸入所述滑動腔內，所述支撐柱的左側面固設有支撐柱，所述支撐柱向左延伸部分貫穿所述操控機體和所述右部體的內壁，并伸入所述滑動腔內與所述連接柱固定連接，所述橫板與所述操控機體內壁滑動連接，所述橫板與所述右部體內壁滑動連接。

2.如權利要求1所述的一種輔助醫療手術的器械傳遞機器人，其特征在于：位于后側所述支撐塊內開設有矩形腔，所述旋轉軸向后延伸部分伸入所述矩形腔內，所述花鍵軸向上延伸部分伸入所述矩形腔內，所述花鍵軸和所述旋轉軸之間傳動連接設有從動錐齒輪組，所述旋轉體的后側面與位于后側所述支撐塊之間固定安裝有扭簧，所述動力電機組的右側面動力連接設有動力軸，所述動力軸向右延伸部分伸入所述齒輪腔內，且其右側面固設有移動錐齒輪，所述花鍵套的外周固設有連接錐齒輪，所述連接錐齒輪能與所述移動錐齒輪嚙合，所述支撐柱的左側面與所述彈性腔的左壁間固定安裝有復位彈簧，所述動力電機組與所述電動氣缸電信連接，所述動力電機組停止運轉可使所述電動氣缸反向運轉復位。

3.如權利要求2所述的一種輔助醫療手術的器械傳遞機器人，其特征在于：所述活動夾持板的頂面與所述夾緊腔的頂壁間固定安裝有夾緊彈簧，所述滑動桿的下側內壁里固嵌有齒條，所述控制腔的前壁轉動設有控制軸，所述控制軸的外周固設有控制齒輪，所述控制齒輪與所述齒條嚙合，所述控制腔的前側設有開口向前的扇輪腔，所述控制軸向前延伸部分伸入所述扇輪腔內，且其前側面固設有嚙合齒輪，位于前側所述支撐塊的后側面固設有固定桿，所述固定桿的后側面固設有扇形齒輪，所述扇形齒輪與所述嚙合齒輪能嚙合。

4.如權利要求3所述的一種輔助醫療手術的器械傳遞機器人，其特征在于：所述存放腔的下側連通設有門腔，所述門腔的內壁滑動設有封閉門，所述封閉門能封閉所述存放腔，所述存放腔的上側內壁里固嵌有藍光燈。

5.如權利要求4所述的一種輔助醫療手術的器械傳遞機器人，其特征在于：所述右部體內設有開口向上的回收腔，所述回收腔位于所述彈性腔左側，所述回收腔內固設有回收桶，所述回收桶內添加有消毒水。