[發明專利]一種物流系統

在審

• 申請號: 202010941719.0
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112070441A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 余波;夏彬
• 申請（專利權）人: 余波
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;B25J9/16;B61C3/02;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種物流系統，包括待運輸物品存放盤、物品運輸控制裝置、物流運輸車、導軌、物品接收盤和物品接收控制裝置，待運輸物品存放盤和物品接收盤設置在導軌的兩端，物流運輸車裝配在導軌上，物品運輸控制裝置設置在待運輸物品存放盤處，物品接收控制裝置設置在物品接收盤處，物品運輸控制裝置用于將待運輸物品存放盤上的待運輸物品轉移到物流運輸車上，物品接收控制裝置用于將物流運輸車上的待運輸物品轉移到待運輸物品存放盤上。因此，本發明提供的物流系統能夠實現物品運輸過程自動化控制，自動化程度較高，降低人工介入的程度，提升物品運輸的可靠性。

技術領域

本發明涉及一種物流系統。

背景技術

在快遞運輸車間中，相鄰兩個工位之間需要對快遞物件進行輸送，一般通過人力進行運輸，或者在傳統的工廠作業環境中，各工位之間或者各生產車間之間的物件運輸也是主要依賴人力。人力運輸的方式存在運輸效率低，工人勞動強度大，易發生安全事故等問題。

近年來，隨著自動化技術的發展，工廠作業中自動化物流系統的應用越來越廣泛，利用AGV小車進行物流運輸。但是，目前的自動化物流系統只是簡單的地控制AGV小車啟動和停車，整個物流過程的自動化程度不高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種物流系統，用于解決現有的物流系統的自動化程度較低的問題。

為了解決上述問題，本發明采用以下技術方案：

一種物流系統，包括：

待運輸物品存放盤；

物品運輸控制裝置；

物流運輸車；

導軌；

物品接收盤；以及

物品接收控制裝置；

所述待運輸物品存放盤和物品接收盤設置在所述導軌的兩端，所述物流運輸車裝配在所述導軌上；所述物品運輸控制裝置設置在所述待運輸物品存放盤處，所述物品接收控制裝置設置在所述物品接收盤處；

所述物品運輸控制裝置包括待運輸物品形狀生成模塊、第一機械手臂、第一控制模塊、運輸啟動按鈕、第一語音輸出模塊和形狀數據存儲模塊；所述待運輸物品形狀生成模塊、第一機械手臂、運輸啟動按鈕、第一語音輸出模塊和形狀數據存儲模塊與所述第一控制模塊信號連接；其中，所述待運輸物品形狀生成模塊用于獲取所述待運輸物品的三維形狀；

所述物流運輸車包括車輛本體、第二控制模塊、第一語音采集模塊、第一距離檢測模塊、第二距離檢測模塊和第二語音輸出模塊，所述車輛本體包括電動行走機構和車身結構；所述第二控制模塊與所述第一語音采集模塊、第一距離檢測模塊、第二距離檢測模塊、第二語音輸出模塊和電動行走機構信號連接；所述第一距離檢測模塊設置在所述車身結構上、且靠近所述待運輸物品存放盤的一側，用于檢測物流運輸車與所述待運輸物品存放盤之間的距離；所述第二距離檢測模塊設置在所述車身結構上、且靠近所述物品接收盤的一側，用于檢測物流運輸車與所述物品接收盤之間的距離；

所述物品接收控制裝置包括第二機械手臂、第三控制模塊和第二語音采集模塊，所述第二機械手臂和第二語音采集模塊與所述第三控制模塊信號連接；

當所述運輸啟動按鈕被按下時產生啟動指令，所述第一控制模塊根據接收到的啟動指令啟動所述待運輸物品形狀生成模塊對放置在所述待運輸物品存放盤上的所述待運輸物品的三維形狀進行采集，所述第一控制模塊獲取到所述待運輸物品的三維形狀之后，將所述待運輸物品的三維形狀存儲到所述形狀數據存儲模塊；并且，所述第一控制模塊控制所述第一機械手臂將所述待運輸物品從待運輸物品存放盤抓取并放置在所述物流運輸車上；當所述第一機械手臂將所述待運輸物品放置在所述物流運輸車上之后，所述第一控制模塊向所述第一語音輸出模塊輸出用于指示物品開始運輸的物品運輸指示指令，以使所述第一語音輸出模塊發出與所述物品運輸指示指令相對應的物品運輸語音信號；