[發(fā)明專利]一種物流系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010941719.0
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112070441A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余波;夏彬
• 申請（專利權(quán)）人: 余波
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;B25J9/16;B61C3/02;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種物流系統(tǒng)，其特征在于，包括：

待運輸物品存放盤；

物品運輸控制裝置；

物流運輸車；

導(dǎo)軌；

物品接收盤；以及

物品接收控制裝置；

所述待運輸物品存放盤和物品接收盤設(shè)置在所述導(dǎo)軌的兩端，所述物流運輸車裝配在所述導(dǎo)軌上；所述物品運輸控制裝置設(shè)置在所述待運輸物品存放盤處，所述物品接收控制裝置設(shè)置在所述物品接收盤處；

所述物品運輸控制裝置包括待運輸物品形狀生成模塊、第一機械手臂、第一控制模塊、運輸啟動按鈕、第一語音輸出模塊和形狀數(shù)據(jù)存儲模塊；所述待運輸物品形狀生成模塊、第一機械手臂、運輸啟動按鈕、第一語音輸出模塊和形狀數(shù)據(jù)存儲模塊與所述第一控制模塊信號連接；其中，所述待運輸物品形狀生成模塊用于獲取所述待運輸物品的三維形狀；

所述物流運輸車包括車輛本體、第二控制模塊、第一語音采集模塊、第一距離檢測模塊、第二距離檢測模塊和第二語音輸出模塊，所述車輛本體包括電動行走機構(gòu)和車身結(jié)構(gòu)；所述第二控制模塊與所述第一語音采集模塊、第一距離檢測模塊、第二距離檢測模塊、第二語音輸出模塊和電動行走機構(gòu)信號連接；所述第一距離檢測模塊設(shè)置在所述車身結(jié)構(gòu)上、且靠近所述待運輸物品存放盤的一側(cè)，用于檢測物流運輸車與所述待運輸物品存放盤之間的距離；所述第二距離檢測模塊設(shè)置在所述車身結(jié)構(gòu)上、且靠近所述物品接收盤的一側(cè)，用于檢測物流運輸車與所述物品接收盤之間的距離；

所述物品接收控制裝置包括第二機械手臂、第三控制模塊和第二語音采集模塊，所述第二機械手臂和第二語音采集模塊與所述第三控制模塊信號連接；

當所述運輸啟動按鈕被按下時產(chǎn)生啟動指令，所述第一控制模塊根據(jù)接收到的啟動指令啟動所述待運輸物品形狀生成模塊對放置在所述待運輸物品存放盤上的所述待運輸物品的三維形狀進行采集，所述第一控制模塊獲取到所述待運輸物品的三維形狀之后，將所述待運輸物品的三維形狀存儲到所述形狀數(shù)據(jù)存儲模塊；并且，所述第一控制模塊控制所述第一機械手臂將所述待運輸物品從待運輸物品存放盤抓取并放置在所述物流運輸車上；當所述第一機械手臂將所述待運輸物品放置在所述物流運輸車上之后，所述第一控制模塊向所述第一語音輸出模塊輸出用于指示物品開始運輸?shù)奈锲愤\輸指示指令，以使所述第一語音輸出模塊發(fā)出與所述物品運輸指示指令相對應(yīng)的物品運輸語音信號；

所述第一語音采集模塊采集所述物品運輸語音信號，并輸出給所述第二控制模塊，所述第二控制模塊對所述物品運輸語音信號進行語音識別，得到正向運行控制指令，所述第二控制模塊根據(jù)所述正向運行控制指令控制所述電動行走機構(gòu)按照第一正向運行速度正向運行，使所述物流運輸車朝向所述物品接收盤運行；在所述物流運輸車正向運行過程中，所述第一距離檢測模塊檢測物流運輸車與待運輸物品存放盤之間的第一距離信息，并輸出給第二控制模塊，所述第二控制模塊實現(xiàn)如下控制過程：當物流運輸車與待運輸物品存放盤之間的第一距離信息大于第一距離閾值且小于第二距離閾值時，控制所述電動行走機構(gòu)按照所述第一正向運行速度正向運行；當物流運輸車與待運輸物品存放盤之間的第一距離信息大于所述第二距離閾值時，控制所述電動行走機構(gòu)按照第二正向運行速度正向運行；其中，所述第一正向運行速度小于所述第二正向運行速度，所述第一距離閾值小于第二距離閾值；

所述第二距離檢測模塊檢測所述物流運輸車與所述物品接收盤之間的第二距離信息，并輸出給第二控制模塊，所述第二控制模塊實現(xiàn)如下控制過程：當物流運輸車與物品接收盤之間的第二距離信息小于第三距離閾值且大于第四距離閾值時，控制所述電動行走機構(gòu)按照所述第三正向運行速度正向運行；當物流運輸車與物品接收盤之間的第二距離信息小于或者等于所述第四距離閾值時，控制所述電動行走機構(gòu)停車；其中，所述第三距離閾值大于第四距離閾值，所述第三正向運行速度小于所述第二正向運行速度；

當物流運輸車與物品接收盤之間的第二距離信息小于或者等于所述第四距離閾值時，所述第二控制模塊向所述第二語音輸出模塊輸出用于指示物品已送達的物品送達指示指令，以使所述第二語音輸出模塊發(fā)出與所述物品送達指示指令相對應(yīng)的物品送達語音信號；

所述第二語音采集模塊采集所述物品送達語音信號，并輸出給所述第三控制模塊，所述第三控制模塊對所述物品送達語音信號進行語音識別，得到物品接收控制指令，所述第三控制模塊根據(jù)所述物品接收控制指令控制第二機械手臂動作，將所述物流運輸車上的所述待運輸物品抓取并放置到所述物品接收盤上。