[發(fā)明專(zhuān)利]頭盔扣子裝配機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010941471.8
• 申請(qǐng)日: 2020-09-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112045388A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉淑慧;陳萬(wàn)林;劉賽君
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波同舟文化傳媒有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00;F16B11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種裝配頭盔扣子的機(jī)械手。頭盔的生產(chǎn)工藝中，頭盔中的內(nèi)襯是用兩面帶有強(qiáng)力粘性的扣子裝配為一體的。而頭盔扣子的裝配，是人工用手指將帶有強(qiáng)力粘性的扣子從蠟光紙上剝下來(lái)貼合在頭盔的內(nèi)面，然后再將扣子表面的蠟紙剝掉，將內(nèi)襯貼合在扣子上，完成頭盔內(nèi)襯的裝配。本發(fā)明通過(guò)采用氣動(dòng)技術(shù)，設(shè)計(jì)仿人工手指的機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)頭盟扣子的抓起和扣子粘貼裝配，以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種裝配頭盔扣子的機(jī)械手。

背景技術(shù)

頭盔是摩托車(chē)、自行車(chē)駕駛?cè)蓑T行中的頭部防護(hù)裝置，在特殊行業(yè)中的使用也較為廣泛。但是，頭盔的生產(chǎn)工藝中，頭盔中的內(nèi)襯是用兩面帶有強(qiáng)力粘性的扣子裝配為一體的。通常，頭盔扣子的裝配，是人工用手將帶有強(qiáng)力粘性的扣子從蠟光紙上剝下來(lái)貼合在頭盔的內(nèi)面，然后將扣子表面的蠟紙剝掉，再將內(nèi)襯貼合在扣子上，完成頭盔內(nèi)襯的裝配。這種采用人工裝配扣子的效率低，生產(chǎn)成本高，本發(fā)明通過(guò)采用氣動(dòng)技術(shù)，設(shè)計(jì)仿人工手指的機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)頭盟扣子的抓起和扣子貼合動(dòng)作，以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出通過(guò)采用氣動(dòng)技術(shù)，設(shè)計(jì)仿人工手指的機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)頭盟扣子的抓起和扣子粘貼動(dòng)作，為實(shí)現(xiàn)頭盔扣子自動(dòng)化裝配提供機(jī)械手部分，

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

頭盔扣子裝配機(jī)械手，機(jī)械手主要包括：1.手臂連接腔 2.可調(diào)肘軸 3.點(diǎn)壓桿氣缸 4.點(diǎn)壓桿 5.上鉗舍6.鉗舍氣缸7.下鉗舍，

頭盔扣子裝配機(jī)械手抓起扣子的設(shè)計(jì)方案是，設(shè)計(jì)1.手臂連接腔，在1.手臂連接腔上設(shè)計(jì)2.可調(diào)肘軸，通過(guò)2.可調(diào)肘軸來(lái)固定3.點(diǎn)壓桿氣缸和6. 鉗舍氣缸，并直接將3.點(diǎn)壓桿氣缸上的氣動(dòng)伸縮軸作為粘貼頭盔扣子的人工手指，在本發(fā)明中標(biāo)注為4.點(diǎn)壓桿，在4.點(diǎn)壓桿的端部固定圓形丁晴橡膠塊，圓形丁晴橡膠塊直徑與4.點(diǎn)壓桿直徑相同，丁晴橡膠塊表面設(shè)計(jì)呈弧形，以確保粘貼扣子時(shí)，與頭盔內(nèi)面弧狀相吻合，使扣子粘貼在頭盔的內(nèi)面貼合牢固。在6.鉗舍氣缸上設(shè)計(jì)7.下鉗舍，7.下鉗舍固定在6.鉗舍氣缸體上，在6.鉗舍氣缸伸縮軸上直接設(shè)計(jì)5.上鉗舍，將7.下鉗舍和5.上鉗舍抓起扣子的端部大小設(shè)計(jì)為頭盔扣子的五分之一面積大小，以便于鉗舍抓起扣子后還有五分之四的面積讓4.點(diǎn)壓桿將扣子點(diǎn)壓粘貼在頭盔的內(nèi)面上，見(jiàn)說(shuō)明書(shū)附圖圖2、圖3，

本發(fā)明的有益效果：

1、采用氣動(dòng)裝置為動(dòng)力源，節(jié)能環(huán)，直接在氣動(dòng)裝置上設(shè)計(jì)仿人工手指抓起扣子的機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)頭盔扣子的自動(dòng)化或半自動(dòng)化裝配工藝，

2、提高生產(chǎn)效率，降低產(chǎn)品成本，

附圖說(shuō)明：

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明“頭盔扣子裝配機(jī)械手”，附圖如下：

圖1：是本發(fā)明“頭盔扣子裝配機(jī)械手”立體圖；

圖2：是本發(fā)明“頭盔扣子裝配機(jī)械手”鉗舍放大結(jié)構(gòu)圖；

圖3：是本發(fā)明“頭盔扣子裝配機(jī)械手”抓起扣子示意圖；

圖4：是本發(fā)明“頭盔扣子裝配機(jī)械手”局部放大結(jié)構(gòu)圖；

圖5：是本發(fā)明“頭盔扣子裝配機(jī)械手”抓起自動(dòng)送料裝置上的扣子示意圖；

具體實(shí)施方式：

下面對(duì)本發(fā)明“頭盔扣子裝配機(jī)械手”結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，進(jìn)行清楚、完整地描述，基于本發(fā)明的具體實(shí)施方式所述內(nèi)容，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍，

本發(fā)明中1.手臂連接腔與扣子裝配機(jī)器總成上設(shè)計(jì)的立軸裝配為一體，裝配機(jī)器總成在此不作詳述，因本發(fā)明中主要發(fā)明內(nèi)容是頭盔裝配機(jī)械手，下面只對(duì)頭盔裝配機(jī)械手如何實(shí)現(xiàn)抓起頭盔扣子并將扣子粘貼到頭盔內(nèi)面的技術(shù)實(shí)現(xiàn)，

當(dāng)自動(dòng)送料器上的扣子輸送至送料器端部時(shí)，扣子的三分之二與蠟光紙分離，扣子向前伸出呈跳板狀，見(jiàn)圖5，這時(shí)扣子自動(dòng)輸料機(jī)構(gòu)成靜止?fàn)睿酉聛?lái)，1.手臂連接腔通過(guò)裝配機(jī)器總成上設(shè)計(jì)的立軸在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)軟件上的座標(biāo)定位技術(shù)，使安裝在1.手臂連接腔上的5.上鉗舍和7.下鉗舍正好處在將扣子抓起的位置，見(jiàn)說(shuō)明書(shū)附圖圖5，此時(shí)，扣子伸出的部分正好進(jìn)入上下鉗舍中部，見(jiàn)圖3、圖5，這時(shí)，安裝在6.鉗舍氣缸上的5.上鉗舍受氣缸內(nèi)的氣壓推動(dòng)向下將扣子夾緊，抓起扣子的過(guò)程完成，然后，1.手臂連接腔通過(guò)裝配機(jī)器總成上設(shè)計(jì)的立軸在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)軟件上的座標(biāo)定位技術(shù)，將已抓起扣子的機(jī)械手移動(dòng)到頭盔內(nèi)面粘貼扣子的位置后，6.鉗舍氣缸、受2.可調(diào)肘軸向下驅(qū)動(dòng)，將鉗舍上的扣子與頭盔的內(nèi)面吻碰，這時(shí)，安裝在3.點(diǎn)壓桿氣缸上的4.點(diǎn)壓桿受氣缸內(nèi)的氣壓壓力作用向下點(diǎn)壓，將鉗舍上的扣子粘貼在頭盔內(nèi)面上，此時(shí)，5.上鉗舍向上脫開(kāi)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手從抓起扣子的動(dòng)作再到將扣子粘貼在頭盔的內(nèi)面動(dòng)作過(guò)程。