[發(fā)明專利]頭盔扣子裝配機(jī)械手在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010941471.8 | 申請(qǐng)日： | 2020-09-09 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN112045388A | 公開（公告）日： | 2020-12-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉淑慧;陳萬(wàn)林;劉賽君 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 寧波同舟文化傳媒有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23P19/00 | 分類號(hào)： | B23P19/00;F16B11/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 315171 浙江省寧波*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 頭盔 扣子 裝配 機(jī)械手 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.頭盔扣子裝配機(jī)械手，其特征在于，采用氣動(dòng)技術(shù)以及直接在氣缸伸縮軸上設(shè)計(jì)加裝鉗舍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭盔扣子裝配機(jī)械手，包括：1.手臂連接腔 2.可調(diào)肘軸 3.點(diǎn)壓桿氣缸 4.點(diǎn)壓桿 5.上鉗舍6.鉗舍氣缸7.下鉗舍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭盔扣子裝配機(jī)械手，在1.手臂連接腔上設(shè)計(jì)2.可調(diào)肘軸，通過(guò)2.可調(diào)肘軸來(lái)固定3.點(diǎn)壓桿氣缸和6. 鉗舍氣缸，并直接將3.點(diǎn)壓桿氣缸上的氣動(dòng)伸縮軸作為粘貼頭盔扣子的人工手指。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭盔扣子裝配機(jī)械手，7.下鉗舍和5.上鉗舍抓起扣子的端部大小設(shè)計(jì)為頭盔扣子的五分之一面積大小。
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