[發明專利]一種自動化機械手臂激光雕刻設備

有效

• 申請號: 202010941394.6
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112091458B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 陳乃康
• 申請（專利權）人: 深圳市平行之光科技有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K37/04;B23K26/362
• 代理公司: 安徽盟友知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34213
• 代理人: 周榮

本發明涉及激光雕刻技術領域，且公開了一種自動化機械手臂激光雕刻設備，包括底座，所述底座的表面設置有斜臺，所述底座的表面設置有支撐桿，所述支撐桿遠離底座的一端設置有定位臺，所述支撐桿的表面設置有緩沖板，所述緩沖板的內部設置有緩沖桿，所述緩沖板的內部設置有第一定位桿，所述第一定位桿靠近斜臺的一端設置有滑輪，所述支撐桿的表面設置有轉盤一，所述定位臺的下表面設置有推板一，該自動化機械手臂激光雕刻設備，通過絲桿一與推板一的配合使用，第一定位桿與轉盤一的配合使用，第二定位桿與轉盤二的配合使用，斜臺與滑輪的配合使用，可對方形工件進行定位夾緊，定位夾緊效果好，提高了工件激光雕刻的質量。

技術領域

本發明涉及激光雕刻技術領域，具體為一種自動化機械手臂激光雕刻設備。

背景技術

激光雕刻加工是以數控技術為基礎，激光為加工工具，機電傳動為動力的一種機械加工設備，現有的激光雕刻大多利用自動化機械手臂對激光束進行控制，對加工材料的表面進行熱變氣化處理，從而達到加工的目的，但現有的激光雕刻在加工時，加工的定位效果不好，易出現激光雕刻加工位置偏斜的情況，影響工件的加工質量，激光雕刻設備往往只能對一種形狀的工件進行定位，工件形狀改變時，則需要更換定位夾具，操作麻煩，影響工件的雕刻加工。

為解決以上問題，我們提出了一種自動化機械手臂激光雕刻設備，具備了定位效果好，定位功能多樣，可對不同形狀的工件進行定位夾緊的優點，提高了工件雕刻加工的質量，同時可適用于不同工件的定位夾緊操作。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種自動化機械手臂激光雕刻設備，具備定位效果好，定位功能多樣，可對不同形狀的工件進行定位夾緊的優點，解決了現有激光雕刻設備定位效果不好，定位功能單一，適用工件范圍小的問題。

(二)技術方案

為實現上述定位效果好，定位功能多樣，可對不同形狀的工件進行定位夾緊的目的，本發明提供如下技術方案：一種自動化機械手臂激光雕刻設備，包括底座，所述底座的表面設置有斜臺，所述底座的表面設置有支撐桿，所述支撐桿遠離底座的一端設置有定位臺，所述支撐桿的表面設置有緩沖板，所述緩沖板的內部設置有緩沖桿，所述緩沖板的內部設置有第一定位桿，所述第一定位桿靠近斜臺的一端設置有滑輪，所述支撐桿的表面設置有轉盤一，所述定位臺的下表面設置有推板一，所述推板一的內部設置有絲桿一，所述緩沖板的內部設置有第二定位桿，所述支撐桿的表面設置有轉盤二，所述緩沖板的內部設置有第三定位桿，所述第三定位桿的內部設置有絲桿二，所述定位臺的下表面設置有推板二。

優選的，所述斜臺采用圓錐臺設計，位于底座的上表面。

優選的，所述定位臺的表面開設有均勻的槽口，與第一定位桿、第二定位桿和第三定位桿的位置相對應。

優選的，所述緩沖板的表面開設有均勻的槽口，與第一定位桿、第二定位桿和第三定位桿的位置相對應，緩沖桿均勻分布在緩沖板表面槽口的內部。

優選的，所述第一定位桿有兩個，對稱分布在支撐桿的兩側。

優選的，所述轉盤一與支撐桿的表面活動連接，表面開設有兩個相同的槽口，兩個第一定位桿分別位于轉盤一表面兩個槽口的內部。

優選的，所述推板一位于同側的第一定位桿和第二定位桿的外側表面，與定位臺的下表面活動連接，表面設計有螺紋孔，與絲桿一相適配。

優選的，所述第二定位桿有兩個，對稱分布在支撐桿的兩側，兩個第二定位桿在水平面上的夾角與兩個第一定位桿在水平面上的夾角相同，第二定位桿和第三定位桿與第一定位桿的結構相同，下端亦設置有滑輪。

優選的，所述轉盤二與支撐桿的表面活動連接，表面開設有兩個相同的槽口，兩個第一定位桿分別位于轉盤一表面兩個槽口的內部，轉盤二與轉盤一在水平方向上對稱分布在支撐桿的兩側。