[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化機(jī)械手臂激光雕刻設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010941394.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-09
• 公開（公告）號(hào): CN112091458B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳乃康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市平行之光科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/70
• 分類號(hào): B23K26/70;B23K37/04;B23K26/362
• 代理公司: 安徽盟友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 34213
• 代理人: 周榮

1.一種自動(dòng)化機(jī)械手臂激光雕刻設(shè)備，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的表面設(shè)置有斜臺(tái)(2)，所述底座(1)的表面設(shè)置有支撐桿(3)，所述支撐桿(3)遠(yuǎn)離底座(1)的一端設(shè)置有定位臺(tái)(4)，所述支撐桿(3)的表面設(shè)置有緩沖板(5)，所述緩沖板(5)的內(nèi)部設(shè)置有緩沖桿(6)，所述緩沖板(5)的內(nèi)部設(shè)置有第一定位桿(7)，所述第一定位桿(7)靠近斜臺(tái)(2)的一端設(shè)置有滑輪(8)，所述支撐桿(3)的表面設(shè)置有轉(zhuǎn)盤一(9)，所述定位臺(tái)(4)的下表面設(shè)置有推板一(10)，所述推板一(10)的內(nèi)部設(shè)置有絲桿一(11)，所述緩沖板(5)的內(nèi)部設(shè)置有第二定位桿(12)，所述支撐桿(3)的表面設(shè)置有轉(zhuǎn)盤二(13)，所述緩沖板(5)的內(nèi)部設(shè)置有第三定位桿(14)，所述第三定位桿(14)的內(nèi)部設(shè)置有絲桿二(15)，所述定位臺(tái)(4)的下表面設(shè)置有推板二(16)；

所述定位臺(tái)(4)的表面開設(shè)有均勻的槽口，與第一定位桿(7)、第二定位桿(12)和第三定位桿(14)的位置相對(duì)應(yīng)；

所述緩沖板(5)的表面開設(shè)有均勻的槽口，與第一定位桿(7)、第二定位桿(12)和第三定位桿(14)的位置相對(duì)應(yīng)，緩沖桿(6)均勻分布在緩沖板(5)表面槽口的內(nèi)部；

所述第一定位桿(7)有兩個(gè)，對(duì)稱分布在支撐桿(3)的兩側(cè)；

所述轉(zhuǎn)盤一(9)與支撐桿(3)的表面活動(dòng)連接，表面開設(shè)有兩個(gè)相同的槽口，兩個(gè)第一定位桿(7)分別位于轉(zhuǎn)盤一(9)表面兩個(gè)槽口的內(nèi)部；

所述推板一(10)位于同側(cè)的第一定位桿(7)和第二定位桿(12)的外側(cè)表面，與定位臺(tái)(4)的下表面活動(dòng)連接，表面設(shè)計(jì)有螺紋孔，與絲桿一(11)相適配；

所述第二定位桿(12)有兩個(gè)，對(duì)稱分布在支撐桿(3)的兩側(cè)，兩個(gè)第二定位桿(12)在水平面上的夾角與兩個(gè)第一定位桿(7)在水平面上的夾角相同，第二定位桿(12)和第三定位桿(14)與第一定位桿(7)的結(jié)構(gòu)相同，下端亦設(shè)置有滑輪(8)；

所述轉(zhuǎn)盤二(13)與支撐桿(3)的表面活動(dòng)連接，表面開設(shè)有兩個(gè)相同的槽口，兩個(gè)第一定位桿(7)分別位于轉(zhuǎn)盤一(9)表面兩個(gè)槽口的內(nèi)部，轉(zhuǎn)盤二(13)與轉(zhuǎn)盤一(9)在水平方向上對(duì)稱分布在支撐桿(3)的兩側(cè)；

所述第三定位桿(14)有兩個(gè)，對(duì)稱分布在支撐桿(3)的兩側(cè)，兩個(gè)第三定位桿(14)在水平面上的夾角為180°，推板二(16)位于同側(cè)的第一定位桿(7)和第三定位桿(14)的外側(cè)表面，與定位臺(tái)(4)的下表面活動(dòng)連接，與第三定位桿(14)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)械手臂激光雕刻設(shè)備，其特征在于：所述斜臺(tái)(2)采用圓錐臺(tái)設(shè)計(jì)，位于底座(1)的上表面。