[發明專利]按摩椅的腿腳按摩防夾傷系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202010941207.4
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN111920637A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 林琪;王貴華
• 申請（專利權）人: 上海榮泰健康科技股份有限公司
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 盧杰

本發明提供一種按摩椅的腿腳按摩防夾傷系統及其控制方法，包括：承載架；小腿按摩器，小腿按摩器固定設置在承載架上；腳部按摩器，腳部按摩器包括活動架以及固定設置于活動架的按摩擱腳座，腳部容置腔內設有腳部感應器；驅動裝置，驅動裝置分別與承載架和活動架連接；檢測驅動裝置的工作電流值的電流檢測器，電流檢測器與驅動裝置連接；保護操控裝置，保護操控裝置包括裝置本體以及設置于裝置本體的電流設置模塊；控制系統，控制系統分別與腳部感應器、驅動裝置、電流檢測器以及保護操控裝置通信連接。本發明能夠通過分析驅動裝置的工作電流值來判斷按摩擱腳座和小腿按摩器之間是否有障礙物，充分保證按摩椅的安全使用。

技術領域

本發明涉及按摩器械領域，特別是涉及一種按摩椅的腿腳按摩防夾傷系統及其控制方法。

背景技術

目前市面上具有兩節小腿按摩部的按摩椅比較多，但是兩節小腿按摩部之間能產生差動信號的就比較少。

此外，在按摩椅小腿部的側方處或下方處加設防夾傷裝置的比較多，但是在兩節小腿按摩部之間加設防護措施的還未出現，常常出現兩節小腿按摩部夾傷人體的現象。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明要解決的技術問題在于提供一種按摩椅的腿腳按摩防夾傷系統及其控制方法，能夠通過分析驅動裝置的工作電流值來判斷按摩擱腳座和小腿按摩器之間是否有障礙物，充分保證按摩椅的安全使用。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種按摩椅的腿腳按摩防夾傷系統，包括：

承載架；

小腿按摩器，小腿按摩器固定設置在承載架上；

腳部按摩器，腳部按摩器包括活動架以及固定設置于活動架的按摩擱腳座，活動架直線滑動地設置在承載架上以調節按摩擱腳座和小腿按摩器的間距，按摩擱腳座具有向上敞開的腳部容置腔，腳部容置腔內設有腳部感應器；

驅動裝置，驅動裝置分別與承載架和活動架連接以驅使活動架相對于承載架直線滑動；

檢測驅動裝置的工作電流值的電流檢測器，電流檢測器與驅動裝置連接；

保護操控裝置，保護操控裝置包括裝置本體以及設置于裝置本體的電流設置模塊；

控制系統，控制系統分別與腳部感應器、驅動裝置、電流檢測器以及保護操控裝置通信連接。

優選地，所述裝置本體上還設有位姿調整模塊。

優選地，所述腳部容置腔的底部設有按摩滾筒，腳部容置腔的側部設有按摩氣囊。

優選地，所述驅動裝置包括電機、螺母以及絲桿，電機設在承載架上，螺母設在活動架上，絲桿轉動設置在承載架上，絲桿的一端通過傳動組件與電機連接并且與螺母螺紋配合。

優選地，所述腿腳按摩防夾傷系統還包括限位裝置，限位裝置包括兩個極限感應器以及被感應體，兩個極限感應器沿活動架滑動方向布置在承載架上，被感應體設在活動架上并且位于兩個極限感應器之間。

優選地，所述裝置本體上設有顯示保護等級信息的顯示屏。

本發明還提供一種所述腿腳按摩防夾傷系統的控制方法，包括如下步驟：

S1，通過保護操控裝置的電流設置模塊設置保護電流值；

S2，啟動電流檢測器，實時檢測驅動裝置的工作電流值；

S3，控制系統獲取工作電流值和保護電流值，并且比較工作電流值和保護電流值的大小，若工作電流值不大于保護電流值，控制系統不發出任何指令；若工作電流值大于保護電流值，控制系統向驅動裝置發出警示指令，驅動裝置停止運轉或反向運行。