[發明專利]按摩椅的腿腳按摩防夾傷系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202010941207.4
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN111920637A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 林琪;王貴華
• 申請（專利權）人: 上海榮泰健康科技股份有限公司
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 盧杰

1.一種按摩椅的腿腳按摩防夾傷系統，其特征在于，包括：

承載架(1)；

小腿按摩器(2)，小腿按摩器(2)固定設置在承載架(1)上；

腳部按摩器(3)，腳部按摩器(3)包括活動架(31)以及固定設置于活動架(31)的按摩擱腳座(32)，活動架(31)直線滑動地設置在承載架(1)上以調節按摩擱腳座(32)和小腿按摩器(2)的間距，按摩擱腳座(32)具有向上敞開的腳部容置腔(321)，腳部容置腔(321)內設有腳部感應器(322)；

驅動裝置(4)，驅動裝置(4)分別與承載架(1)和活動架(31)連接以驅使活動架(31)相對于承載架(1)直線滑動；

檢測驅動裝置(4)的工作電流值的電流檢測器(5)，電流檢測器(5)與驅動裝置(4)連接；

保護操控裝置(6)，保護操控裝置(6)包括裝置本體(61)以及設置于裝置本體(61)的電流設置模塊(62)；

控制系統(7)，控制系統(7)分別與腳部感應器(322)、驅動裝置(4)、電流檢測器(5)以及保護操控裝置(6)通信連接。

2.根據權利要求1所述的按摩椅的腿腳按摩防夾傷系統，其特征在于：所述裝置本體(61)上還設有位姿調整模塊(63)。

3.根據權利要求1所述的按摩椅的腿腳按摩防夾傷系統，其特征在于：所述腳部容置腔(321)的底部設有按摩滾筒，腳部容置腔(321)的側部設有按摩氣囊。

4.根據權利要求1所述的按摩椅的腿腳按摩防夾傷系統，其特征在于：所述驅動裝置(4)包括電機(41)、螺母(42)以及絲桿(43)，電機(41)設在承載架(1)上，螺母(42)設在活動架(31)上，絲桿(43)轉動設置在承載架(1)上，絲桿(43)的一端通過傳動組件(44)與電機(41)連接并且與螺母(42)螺紋配合。

5.根據權利要求1所述的按摩椅的腿腳按摩防夾傷系統，其特征在于：所述腿腳按摩防夾傷系統還包括限位裝置(8)，限位裝置(8)包括兩個極限感應器(81)以及被感應體(82)，兩個極限感應器(81)沿活動架(31)滑動方向布置在承載架(1)上，被感應體(82)設在活動架(31)上并且位于兩個極限感應器(81)之間。

6.根據權利要求1所述的按摩椅的腿腳按摩防夾傷系統，其特征在于：所述裝置本體(61)上設有顯示保護等級信息的顯示屏。

7.一種如權利要求1至權利要求6任一項所述的腿腳按摩防夾傷系統的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1，通過保護操控裝置(6)的電流設置模塊(62)設置保護電流值；

S2，啟動電流檢測器(5)，實時檢測驅動裝置(4)的工作電流值；

S3，控制系統(7)獲取工作電流值和保護電流值，并且比較工作電流值和保護電流值的大小，若工作電流值不大于保護電流值，控制系統(7)不發出任何指令；若工作電流值大于保護電流值，控制系統(7)向驅動裝置(4)發出警示指令，驅動裝置(4)停止運轉或反向運行。

8.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于：在步驟S3中，若按摩擱腳座(32)和小腿按摩器(2)之間沒有障礙物時，驅動裝置(4)驅使活動架(31)向小腿按摩器(2)滑動直至腳部感應器(322)感應到使用者的腳部；若按摩擱腳座(32)和小腿按摩器(2)之間有障礙物時，驅動裝置(4)驅使活動架(31)向小腿按摩器(2)滑動直至驅動裝置(4)的工作電流值大于保護電流值。

9.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于：所述控制系統(7)包括單片機處理器(71)以及驅動芯片(72)，驅動芯片(72)分別與單片機處理器(71)和驅動裝置(4)通信連接。

10.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于：所述保護電流值的數量為多個，每個保護電流值對應不同的保護等級。