[發明專利]一種無人機遠程控制方法

在審

• 申請號: 202010941119.4
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112068593A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 王大榕;汪建軍;辛園慶;王星;王婷
• 申請（專利權）人: 馬鞍山元辰網絡科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;H04W4/02;H04W4/021
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 劉生昕

本發明公開了一種無人機遠程控制方法，包括以下步驟：遙控器根據事先的設定控制范圍，向外發出檢測信號，依次獲取檢測范圍所有接收源的位置與信號傳輸范圍，并在空間坐標系中顯示，同時去除設定控制范圍內以獲取的接收源，得到實際控制范圍；在實際控制范圍內獲取無人機在空間坐標系中的坐標，獲取控制路線；遙控器根據控制路線向無人機傳輸控制指令。本發明所述的一種無人機遠程控制方法，一是通過在無人機使用前獲取接收源的位置與信號傳輸范圍，不但能夠提高信號傳輸的強度，同時還能提高無人機的控制范圍；二是通過在獲取控制范圍，先檢測遙控器信號傳輸強度范圍，能夠提前獲知無人機控制的最適范圍，從而能夠避免無人機失聯。

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別涉及一種無人機遠程控制方法。

背景技術

無人機，顧名思義是無人駕駛的飛機，從20世紀初飛機的誕生起，由于考慮到駕駛飛機的安全性，當時的人們就已經提出了無人駕駛飛機的想法，隨著無人機技術逐漸成熟，制造成本和進入門檻降低，消費級無人機市場已經爆發，而民用無人機市場處于爆發前夜；

目前，現有的無人機遠程控制方法在使用時，由于遙控器自身的發射范圍有限，因此無人機的活動范圍有限，無法進行遠程控制，這也導致無人機的使用具有一定的局限性，其次，在對無人機進行控制時，由于遙控器信號的傳輸強度會逐漸衰弱，因此在對無人機進行控制時，容易出現失聯的情況，為此，我們提出一種無人機遠程控制方法。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種無人機遠程控制方法，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種無人機遠程控制方法，該控制方法具體步驟如下：

步驟一：遙控器根據事先的設定控制范圍，向外發出檢測信號，獲取一級接收源的位置與信號傳輸范圍；

步驟二：根據一級接收源的位置與信號傳輸范圍建立空間坐標系，并在空間坐標系中顯示一級接收源的位置與信號傳輸范圍；

步驟三：一級接收源向外發生檢測信號，獲取一級接收源檢測范圍內，二級接收源的位置與信號傳輸范圍；

步驟四：在空間坐標系中顯示二級接收源的位置與信號傳輸范圍，同時去除設定控制范圍內以獲取的接收源；

步驟五：依次重復上述步驟三到步驟四，獲取位于設定控制范圍內部所有接收源的位置與信號傳輸范圍，得到實際控制范圍；

步驟六：在實際控制范圍內獲取無人機在空間坐標系中的坐標，再根據坐標檢測與坐標最近接收源的坐標，再由該接收源獲取上一級接收源坐標，直到獲取一級接收源，得到控制路線；

步驟七：遙控器根據控制路線向無人機傳輸控制指令。

優選的，步驟一中，所述獲取接收源時還包括以下步驟：遙控器先以自身為圓心，遙控器的信號發射距離為半徑得到遙控器的信號發射范圍，之后同時獲取檢測范圍內部一級接收源的接收信號的強度，得到遙控器的信號傳輸強度范圍，并刪除信號接收差的一級接收源。

優選的，所述一級接收源為遙控器檢測范圍內部的接收源，二號接收源為一號接收源檢測范圍內部的接收源，依次類推，上一級接收源的檢測范圍內部的接收源為下一級的接收源。

優選的，步驟二中，所述空間坐標系是以遙控器所在位置為坐標原點，遙控器向上的方向為Z軸的正方向，遙控器的背部方向為X軸的正方向，遙控器的右側為Y軸的正方向。

優選的，步驟二中，所述接收源的位置通過安裝在其內部的定位器，獲取接收源的坐標，信號傳輸范圍以接收源的坐標為圓心，接收源的信號發射距離為半徑的范圍。

優選的，步驟六中，所述最近接收源坐標檢測時，將無人機在空間坐標系中的坐標與接收源的空間坐標系中的坐標連線，最后兩者之間的距離得到最近接收源坐標。