[發(fā)明專利]一種無人機遠程控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010941119.4
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112068593A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 王大榕;汪建軍;辛園慶;王星;王婷
• 申請（專利權）人: 馬鞍山元辰網絡科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;H04W4/02;H04W4/021
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 劉生昕

1.一種無人機遠程控制方法，其特征在于，該控制方法具體步驟如下：

步驟一：遙控器根據事先的設定控制范圍，向外發(fā)出檢測信號，獲取一級接收源的位置與信號傳輸范圍；

步驟二：根據一級接收源的位置與信號傳輸范圍建立空間坐標系，并在空間坐標系中顯示一級接收源的位置與信號傳輸范圍；

步驟三：一級接收源向外發(fā)生檢測信號，獲取一級接收源檢測范圍內，二級接收源的位置與信號傳輸范圍；

步驟四：在空間坐標系中顯示二級接收源的位置與信號傳輸范圍，同時去除設定控制范圍內以獲取的接收源；

步驟五：依次重復上述步驟三到步驟四，獲取位于設定控制范圍內部所有接收源的位置與信號傳輸范圍，得到實際控制范圍；

步驟六：在實際控制范圍內獲取無人機在空間坐標系中的坐標，再根據坐標檢測與坐標最近接收源的坐標，再由該接收源獲取上一級接收源坐標，直到獲取一級接收源，得到控制路線；

步驟七：遙控器根據控制路線向無人機傳輸控制指令。

2.根據權利要求1所述的一種無人機遠程控制方法，其特征在于：步驟一中，所述獲取接收源時還包括以下步驟：遙控器先以自身為圓心，遙控器的信號發(fā)射距離為半徑得到遙控器的信號發(fā)射范圍，之后同時獲取檢測范圍內部一級接收源的接收信號的強度，得到遙控器的信號傳輸強度范圍，并刪除信號接收差的一級接收源。

3.根據權利要求1所述的一種無人機遠程控制方法，其特征在于：所述一級接收源為遙控器檢測范圍內部的接收源，二號接收源為一號接收源檢測范圍內部的接收源，依次類推，上一級接收源的檢測范圍內部的接收源為下一級的接收源。

4.根據權利要求1所述的一種無人機遠程控制方法，其特征在于：步驟二中，所述空間坐標系是以遙控器所在位置為坐標原點，遙控器向上的方向為Z軸的正方向，遙控器的背部方向為X軸的正方向，遙控器的右側為Y軸的正方向。

5.根據權利要求1所述的一種無人機遠程控制方法，其特征在于：步驟二中，所述接收源的位置通過安裝在其內部的定位器，獲取接收源的坐標，信號傳輸范圍以接收源的坐標為圓心，接收源的信號發(fā)射距離為半徑的范圍。

6.根據權利要求1所述的一種無人機遠程控制方法，其特征在于：步驟六中，所述最近接收源坐標檢測時，將無人機在空間坐標系中的坐標與接收源的空間坐標系中的坐標連線，最后兩者之間的距離得到最近接收源坐標。

7.根據權利要求1所述的一種無人機遠程控制方法，其特征在于：步驟六中，所述控制路線獲取的同時，根據無人機飛行方向獲取無人機的行進路線，之后根據行進路線上的坐標，得到獲取下一位置時的控制路線。

8.根據權利要求1所述的一種無人機遠程控制方法，其特征在于：步驟七中，所述遙控器根據控制路線控制無人機時，先向控制路線外的接收源發(fā)生屏蔽信號，使得控制路線外的接收源將遙控器發(fā)出的控制指令屏蔽。