[發明專利]一種快速焊接機械手

在審

• 申請號: 202010941066.6
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112171128A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 徐鵬鵬
• 申請（專利權）人: 徐鵬鵬
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

本發明涉及焊接設備技術領域，且公開了一種快速焊接機械手，包括支撐座，所述支撐座的表面設置有支座，所述支座的表面設置有滑軌，所述支座的表面設置有支架，所述滑軌的表面設置有內齒環，所述滑軌的表面設置有外齒環，所述滑軌的表面設置有焊槍，所述焊槍靠近滑軌的一端設置有底座，所述底座的內部設置有驅動錐齒輪一，所述驅動錐齒輪一的表面設置有錐齒輪組一，該快速焊接機械手，通過驅動錐齒輪一與錐齒輪組一的配合使用，轉軸與推板的配合使用，驅動齒輪一與內齒環的配合使用，底座與滑軌的配合使用，可使焊槍對圓筒式焊件進行焊接，減少了工作人員手動焊接的勞動強度，降低了焊接風險，同時提高了圓筒式焊件的焊接效率。

技術領域

本發明涉及焊接設備技術領域，具體為一種快速焊接機械手。

背景技術

焊接是兩種或兩種以上同種或異種材料通過原子或分子之間的結合和擴散連接成一體的工藝過程，為了減輕工作人員的勞動強度，降低焊接風險，現有的大規模焊接工作大多由機械手完成，但是對于一些圓筒形的焊件，由于所焊接的部位不是一條直線，需要360度進行焊接，對于這種焊件機械手難以完成，需要工作人員手動進行焊接，焊接效率不高，不利于焊件的高效率焊接加工。

針對此類焊件，為解決以上問題，我們提出了一種快速焊接機械手，具備了可對圓筒式焊件進行焊接，焊接效率高，焊接效果好，安全性高的優點，降低了工作人員的勞動強度，同時提高了焊件的焊接加工效率。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種快速焊接機械手，具備可對圓筒式焊件進行焊接，焊接效率高，焊接效果好，安全性高的優點，解決了現有圓筒式焊接件需要人工進行焊接，焊接效率低，安全性不高的問題。

(二)技術方案

為實現上述可對圓筒式焊件進行焊接，焊接效率高，焊接效果好，安全性高的目的，本發明提供如下技術方案：一種快速焊接機械手，包括支撐座，所述支撐座的表面設置有支座，所述支座的表面設置有滑軌，所述支座的表面設置有支架，所述滑軌的表面設置有內齒環，所述滑軌的表面設置有外齒環，所述滑軌的表面設置有焊槍，所述焊槍靠近滑軌的一端設置有底座，所述底座的內部設置有驅動錐齒輪一，所述驅動錐齒輪一的表面設置有錐齒輪組一，所述錐齒輪組一的內部設置有轉軸，所述轉軸的表面設置有傳動齒輪組，所述傳動齒輪組的側面設置有驅動齒輪一，所述支座的表面設置有推板，所述支座的內部設置有滾珠，所述支座的內部設置有驅動錐齒輪二，所述驅動錐齒輪二的表面設置有錐齒輪組二，所述錐齒輪組二的表面設置有電磁組，所述錐齒輪組二的側面設置有第一傳動齒輪，所述第一傳動齒輪的表面設置有驅動齒輪二。

優選的，所述支座的上端兩側設計有弧形滑塊，與滑軌的側表面活動連接。

優選的，所述滑軌采用圓弧形設計，兩側表面均開設有兩道滑槽，下端的滑槽與支座上端兩側的滑塊相適配，滑軌的下表面開設有弧形凹槽。

優選的，所述支架兩個為一組，對稱分布在滑軌的兩側，支架的上端亦設計有弧形滑塊，位于滑軌側面下端的滑槽的內部，與滑軌之間為活動連接。

優選的，所述底座的下端設計有兩組對稱的滑輪，均位于滑軌側表面上端滑槽的內部，與滑軌之間為活動連接。

優選的，所述錐齒輪組一內部兩個對稱的錐齒輪，均位于轉軸的表面，均可與驅動錐齒輪一相適配，轉軸的兩端突出于底座的外表面，與底座之間為活動連接。

優選的，所述傳動齒輪組由兩個齒輪組成，上齒輪位于轉軸的表面，下齒輪與驅動齒輪一采用同軸設計，傳動齒輪組內部的兩個齒輪相適配，驅動齒輪一與內齒環相適配。

優選的，所述推板有兩個，位于支座上端的兩側，均與轉軸的位置相對應，滾珠的上表面位于滑軌下表面凹槽的內部，與滑軌之間為活動連接。