[發明專利]一種快速焊接機械手

在審

• 申請號: 202010941066.6
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112171128A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 徐鵬鵬
• 申請（專利權）人: 徐鵬鵬
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

1.一種快速焊接機械手，包括支撐座(1)，其特征在于：所述支撐座(1)的表面設置有支座(2)，所述支座(2)的表面設置有滑軌(3)，所述支座(2)的表面設置有支架(4)，所述滑軌(3)的表面設置有內齒環(5)，所述滑軌(3)的表面設置有外齒環(6)，所述滑軌(3)的表面設置有焊槍(7)，所述焊槍(7)靠近滑軌(3)的一端設置有底座(8)，所述底座(8)的內部設置有驅動錐齒輪一(9)，所述驅動錐齒輪一(9)的表面設置有錐齒輪組一(10)，所述錐齒輪組一(10)的內部設置有轉軸(11)，所述轉軸(11)的表面設置有傳動齒輪組(12)，所述傳動齒輪組(12)的側面設置有驅動齒輪一(13)，所述支座(2)的表面設置有推板(14)，所述支座(2)的內部設置有滾珠(15)，所述支座(2)的內部設置有驅動錐齒輪二(16)，所述驅動錐齒輪二(16)的表面設置有錐齒輪組二(17)，所述錐齒輪組二(17)的表面設置有電磁組(18)，所述錐齒輪組二(17)的側面設置有第一傳動齒輪(19)，所述第一傳動齒輪(19)的表面設置有驅動齒輪二(20)。

2.根據權利要求1所述的一種快速焊接機械手，其特征在于：所述支座(2)的上端兩側設計有弧形滑塊，與滑軌(3)的側表面活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種快速焊接機械手，其特征在于：所述滑軌(3)采用圓弧形設計，兩側表面均開設有兩道滑槽，下端的滑槽與支座(2)上端兩側的滑塊相適配，滑軌(3)的下表面開設有弧形凹槽。

4.根據權利要求1所述的一種快速焊接機械手，其特征在于：所述支架(4)兩個為一組，對稱分布在滑軌(3)的兩側，支架(4)的上端亦設計有弧形滑塊，位于滑軌(3)側面下端的滑槽的內部，與滑軌(3)之間為活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種快速焊接機械手，其特征在于：所述底座(8)的下端設計有兩組對稱的滑輪，均位于滑軌(3)側表面上端滑槽的內部，與滑軌(3)之間為活動連接。

6.根據權利要求1所述的一種快速焊接機械手，其特征在于：所述錐齒輪組一(10)內部兩個對稱的錐齒輪，均位于轉軸(11)的表面，均可與驅動錐齒輪一(9)相適配，轉軸(11)的兩端突出于底座(8)的外表面，與底座(8)之間為活動連接。

7.根據權利要求1所述的一種快速焊接機械手，其特征在于：所述傳動齒輪組(12)由兩個齒輪組成，上齒輪位于轉軸(11)的表面，下齒輪與驅動齒輪一(13)采用同軸設計，傳動齒輪組(12)內部的兩個齒輪相適配，驅動齒輪一(13)與內齒環(5)相適配。

8.根據權利要求1所述的一種快速焊接機械手，其特征在于：所述推板(14)有兩個，位于支座(2)上端的兩側，均與轉軸(11)的位置相對應，滾珠(15)的上表面位于滑軌(3)下表面凹槽的內部，與滑軌(3)之間為活動連接。

9.根據權利要求1所述的一種快速焊接機械手，其特征在于：所述錐齒輪組二(17)內部有兩個對稱的錐齒輪，均可與驅動錐齒輪二(16)相適配，兩個錐齒輪均與其所在的軸心軸向活動連接，電磁組(18)有兩組，同組中的電磁組(18)由一個電磁體和一個磁塊組成，位置相互對應，一個位于錐齒輪組二(17)內部錐齒輪的表面，另一個位于支座(2)的內表面，通電狀態下的電磁體與磁塊對應面的磁極相同。

10.根據權利要求1所述的一種快速焊接機械手，其特征在于：所述第一傳動齒輪(19)與錐齒輪組二(17)采用同軸設計，與驅動齒輪二(20)相適配，驅動齒輪二(20)與外齒環(6)相適配。