[發明專利]傳動間隙自適應反饋控制方法、發動機控制器及汽車

有效

• 申請號: 202010940752.1
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112253318B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 汪侃;李冬;張順;王冬;劉仁龍
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: F02D29/02
• 分類號: F02D29/02
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 董婕

本發明公開了一種傳動間隙自適應反饋控制方法、發動機控制器及汽車，涉及汽車發動機控制技術領域。其方法包括：獲取當前的車輛速度信息和發動機實際轉速，獲得發動機理論轉速；若發動機實際轉速與發動機理論轉速的實際偏差值大于等于預設偏差值時，激活傳動間隙修正使能；根據檔位信息、實際偏差值及傳動間隙修正系數對應表，得到傳動間隙修正系數對初始濾波系數修正，得到當前濾波系數；獲取上一周期需求扭矩和當前需求扭矩，結合當前濾波系數得到當前實際執行扭矩。本發明基于發動機轉速、車速、速比來判斷真實的車輛竄動幅度，通過幅度最終反映出對駕駛性扭矩濾波的修正系數，從而達到主動分析，反饋控制的目的。

技術領域

本發明涉及汽車發動機控制技術領域，具體是涉及一種傳動間隙自適應反饋控制方法、發動機控制器及汽車。

背景技術

現階段傳統車型駕駛性開發完成之后，其駕駛性扭矩濾波控制數據將會伴隨車輛的整個生命周期一成不變。

隨著車輛行駛里程的增加，車輛老化及傳動系統的磨損會導致傳動間隙的越來越大，因此用戶會察覺車輛使用年限越久，車輛的竄動越明顯，導致用戶的駕駛舒適性體驗較差。

發明內容

本發明的目的是為了克服上述背景技術中傳動系統老化磨損后，使得傳動間隙變大，扭矩濾波控制無法全周期覆蓋，導致駕駛感受變差，舒適性降低，影響車輛品質的問題，提供一種傳動間隙自適應反饋控制方法、發動機控制器及汽車，基于發動機轉速、車速、速比來判斷真實的車輛竄動幅度，通過幅度最終反映出對駕駛性扭矩濾波的修正系數，從而達到主動分析，反饋控制的目的。

第一方面，提供一種傳動間隙自適應反饋控制方法，應用于發動機控制器，包括以下步驟：

獲取當前的車輛速度信息和發動機實際轉速，并根據所述車輛速度信息獲得發動機理論轉速；

若所述發動機實際轉速與所述發動機理論轉速的實際偏差值大于等于預設偏差值時，激活傳動間隙修正使能；

傳動間隙修正使能激活之后，根據所述車輛速度信息中的當前檔位信息、所述實際偏差值以及傳動間隙修正系數對應表，得到傳動間隙修正系數；

獲取初始濾波系數，根據所述傳動間隙修正系數對所述初始濾波系數進行修正，得到當前濾波系數；

獲取上一周期需求扭矩和當前需求扭矩，結合所述當前濾波系數得到當前實際執行扭矩。

根據第一方面，在第一方面的第一種可能的實現方式中，所述“根據所述車輛速度信息獲得發動機理論轉速”步驟，包括以下步驟：

根據當前檔位信息以及傳動系統參數，確定當前傳動比；

根據當前車速、所述當前傳動比以及輪胎半徑，得到所述發動機理論轉速；

其中，所述車輛速度信息包括當前檔位信息、傳動系統參數、當前車速、以及所述輪胎半徑。

根據第一方面，在第一方面的第二種可能的實現方式中，所述“根據所述車輛速度信息中的當前檔位信息、所述實際偏差值以及傳動間隙修正系數對應表，得到傳動間隙修正系數”步驟之前，包括以下標定傳動間隙修正系數對應表步驟：

在任一標定檔位信息下，標定轉速偏差量大于等于預設偏差量時，分別采用多個傳動間隙修正系數進行濾波，記錄各傳動間隙修正系數修正之后的修正轉速偏差量，所述標定轉速偏差量為標定時發動機實際轉速與發動機理論轉速的的偏差量；

若所述修正轉速偏差量小于預設偏差量，則將對應的傳動間隙修正系數作為所述標定檔位信息和所述標定轉速偏差量的標定傳動間隙修正系數；

根據所述標定檔位信息、所述標定轉速偏差量以及所述標定傳動間隙修正系數，建立傳動間隙修正系數對應表。