[發明專利]傳動間隙自適應反饋控制方法、發動機控制器及汽車

有效

• 申請號: 202010940752.1
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112253318B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 汪侃;李冬;張順;王冬;劉仁龍
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: F02D29/02
• 分類號: F02D29/02
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 董婕

1.一種傳動間隙自適應反饋控制方法，應用于發動機控制器，其特征在于，包括以下步驟：

獲取當前的車輛速度信息和發動機實際轉速，并根據所述車輛速度信息獲得發動機理論轉速；

若所述發動機實際轉速與所述發動機理論轉速的實際偏差值大于等于預設偏差值時，激活傳動間隙修正使能；

傳動間隙修正使能激活之后，根據所述車輛速度信息中的當前檔位信息、所述實際偏差值以及傳動間隙修正系數對應表，得到傳動間隙修正系數；

獲取初始濾波系數，根據所述傳動間隙修正系數對所述初始濾波系數進行修正，得到當前濾波系數；

獲取上一周期需求扭矩和當前需求扭矩，結合所述當前濾波系數得到當前實際執行扭矩；

所述“根據所述車輛速度信息中的當前檔位信息、所述實際偏差值以及傳動間隙修正系數對應表，得到傳動間隙修正系數”步驟之前，包括以下標定傳動間隙修正系數對應表步驟：

在任一標定檔位信息下，標定轉速偏差量大于等于預設偏差量時，分別采用多個傳動間隙修正系數進行濾波，記錄各傳動間隙修正系數修正之后的修正轉速偏差量，所述標定轉速偏差量為標定時發動機實際轉速與發動機理論轉速的偏差量；

若所述修正轉速偏差量小于預設偏差量，則將對應的傳動間隙修正系數作為所述標定檔位信息和所述標定轉速偏差量的標定傳動間隙修正系數；

根據所述標定檔位信息、所述標定轉速偏差量以及所述標定傳動間隙修正系數，建立傳動間隙修正系數對應表。

2.如權利要求1所述的傳動間隙自適應反饋控制方法，其特征在于，所述“根據所述車輛速度信息獲得發動機理論轉速”步驟，包括以下步驟：

根據當前檔位信息以及傳動系統參數，確定當前傳動比；

根據當前車速、所述當前傳動比以及輪胎半徑，得到所述發動機理論轉速；

其中，所述車輛速度信息包括當前檔位信息、傳動系統參數、當前車速、以及所述輪胎半徑。

3.如權利要求1所述的傳動間隙自適應反饋控制方法，其特征在于，所述“若所述修正轉速偏差量小于預設偏差量，則將對應的傳動間隙修正系數作為所述檔位信息和所述轉速偏差量的標定傳動間隙修正系數”步驟，包括以下步驟：

若多個傳動間隙修正系數對應的所述修正轉速偏差量均小于預設偏差量，則將最小的所述修正轉速偏差量對應的傳動間隙修正系數作為所述檔位信息和所述轉速偏差量的標定傳動間隙修正系數。

4.如權利要求1所述的傳動間隙自適應反饋控制方法，其特征在于，所述“獲取初始濾波系數，根據所述傳動間隙修正系數對所述初始濾波系數進行修正，得到當前濾波系數”步驟，包括以下步驟：

獲取初始濾波系數K₀；

根據所述傳動間隙修正系數r和初始濾波系數K₀得到當前濾波系數K，K＝K₀*r。

5.如權利要求4所述的傳動間隙自適應反饋控制方法，其特征在于，所述“獲取上一周期需求扭矩和當前需求扭矩，結合所述當前濾波系數得到當前實際執行扭矩”步驟，包括以下步驟：

獲取上一周期需求扭矩Tq₀_old和當前需求扭矩Tq₀；

結合所述當前濾波系數K得到當前實際執行扭矩Tq，Tq＝(Tq₀-Tq₀_old)*K+Tq₀_old。

6.如權利要求1所述的傳動間隙自適應反饋控制方法，其特征在于，所述“根據所述車輛速度信息獲得發動機理論轉速”步驟之后，包括以下步驟：

若所述發動機實際轉速與所述發動機理論轉速的偏差值小于預設偏差值時，將所述初始濾波系數作為所述當前濾波系數；

獲取上一周期需求扭矩和當前需求扭矩，結合所述當前濾波系數得到當前實際執行扭矩。