[發(fā)明專利]一種基于人工智能的駕駛輔助方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010940738.1
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN111994075A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃日光;陳松山
• 申請（專利權(quán)）人: 黃日光
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W30/09;B60W50/14;B60W40/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于人工智能的駕駛輔助方法，其特征在于，包括：

獲取本車輛的駕駛員信息；

根據(jù)所述駕駛員信息，判斷所述本車輛的駕駛員是否存在疲勞駕駛的情況；

若所述本車輛的駕駛員存在疲勞駕駛的情況，則獲取本車輛的駕駛信息以及預(yù)設(shè)半徑范圍內(nèi)的其他車輛的駕駛信息；

根據(jù)所述本車輛的駕駛信息預(yù)測本車輛的行駛軌跡，根據(jù)所述其他車輛的駕駛信息預(yù)測其他車輛的行駛軌跡；

根據(jù)所述本車輛的行駛軌跡以及其他車輛的行駛軌跡，采用預(yù)設(shè)的碰撞預(yù)測算法預(yù)測所述本車輛和其他車輛是否存在碰撞危險；

若預(yù)測所述本車輛和其他車輛存在碰撞危險，則獲取本車輛的實際速度信息；

比較所述實際速度信息與預(yù)設(shè)速度閾值；

若所述實際速度信息大于或者等于所述預(yù)設(shè)速度閾值，則按照預(yù)設(shè)的第一安全干預(yù)方式對所述本車輛進行安全應(yīng)急控制，按照預(yù)設(shè)的第一提醒方式對所述本車輛的駕駛員進行安全提醒，并將所述本車輛和其他車輛存在碰撞危險的預(yù)測結(jié)果發(fā)送至所述其他車輛；

若所述實際速度信息小于所述預(yù)設(shè)速度閾值，則按照預(yù)設(shè)的第二提醒方式對所述本車輛的駕駛員進行安全提醒，并將所述本車輛和其他車輛存在碰撞危險的預(yù)測結(jié)果發(fā)送至所述其他車輛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人工智能的駕駛輔助方法，其特征在于，所述獲取本車輛的駕駛員信息，包括：

獲取所述本車輛的駕駛員在第一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)閉眼的總次數(shù)，以及每次閉眼的閉眼持續(xù)時間；

相應(yīng)地，所述根據(jù)所述駕駛員信息，判斷所述本車輛的駕駛員是否存在疲勞駕駛的情況，包括：

比較每次閉眼的閉眼持續(xù)時間與預(yù)設(shè)閉眼時間閾值，獲取大于或者等于所述預(yù)設(shè)閉眼時間閾值的閉眼持續(xù)時間，并統(tǒng)計大于或者等于所述預(yù)設(shè)閉眼時間閾值的閉眼持續(xù)時間的次數(shù)，得到第一次數(shù)；

計算所述第一次數(shù)與所述總次數(shù)的實際比值；

若所述實際比值大于或者等于預(yù)設(shè)比值，則判斷所述本車輛的駕駛員存在疲勞駕駛的情況，若所述實際比值小于所述預(yù)設(shè)比值，則判斷所述本車輛的駕駛員不存在疲勞駕駛的情況。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人工智能的駕駛輔助方法，其特征在于，若所述實際速度信息小于所述預(yù)設(shè)速度閾值，且在之后的第二預(yù)設(shè)時間段內(nèi)未檢測到所述本車輛的駕駛員對本車輛進行安全操作，則按照預(yù)設(shè)的第二安全干預(yù)方式對所述本車輛進行安全應(yīng)急控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人工智能的駕駛輔助方法，其特征在于，所述根據(jù)所述本車輛的行駛軌跡以及其他車輛的行駛軌跡，采用預(yù)設(shè)的碰撞預(yù)測算法預(yù)測所述本車輛和其他車輛是否存在碰撞危險，包括：

根據(jù)所述本車輛的行駛軌跡獲取第一行駛軌跡曲線；

根據(jù)所述其他車輛的行駛軌跡獲取第二行駛軌跡曲線；

在預(yù)設(shè)坐標上繪制所述第一行駛軌跡曲線和所述第二行駛軌跡曲線；

獲取所述第一行駛軌跡曲線和所述第二行駛軌跡曲線的最小距離；

比較所述最小距離與預(yù)設(shè)距離閾值，若所述最小距離小于或者等于所述預(yù)設(shè)距離閾值，則判斷所述本車輛和其他車輛存在碰撞危險，若所述最小距離大于所述預(yù)設(shè)距離閾值，則判斷所述本車輛和其他車輛不存在碰撞危險。