[發明專利]一種基于人工智能的駕駛輔助方法在審
| 申請號: | 202010940738.1 | 申請日: | 2020-09-09 |
| 公開(公告)號: | CN111994075A | 公開(公告)日: | 2020-11-27 |
| 發明(設計)人: | 黃日光;陳松山 | 申請(專利權)人: | 黃日光 |
| 主分類號: | B60W30/095 | 分類號: | B60W30/095;B60W30/09;B60W50/14;B60W40/08 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 264003 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 人工智能 駕駛 輔助 方法 | ||
本發明涉及一種基于人工智能的駕駛輔助方法,判斷本車輛的駕駛員是否存在疲勞駕駛的情況,若存在疲勞駕駛的情況,則獲取本車輛的駕駛信息以及預設半徑范圍內的其他車輛的駕駛信息,根據本車輛以及其他車輛的駕駛信息,進行行駛軌跡預測,進而預測本車輛和其他車輛是否存在碰撞危險,若預測本車輛和其他車輛存在碰撞危險,則根據本車輛的實際速度信息的大小采取相應的解決措施。因此,本發明提供的基于人工智能的駕駛輔助方法根據車速的大小進行不同的解決措施,能夠提升汽車輔助駕駛的安全性,相較于傳統的汽車輔助駕駛方式,駕駛安全性較高,而且智能化程度較高。
技術領域
本發明涉及一種基于人工智能的駕駛輔助方法。
背景技術
隨著科學技術的發展,越來越多的人工智能技術應用到實際生產和生活中,給人們生活帶來極大的便利。以人工智能應用到智能輔助駕駛技術領域為例,目前智能輔助駕駛已經成為一個極度火熱的研究領域,在智能輔助駕駛技術的支持下,用戶可以輕松且安全實現車輛操控,其駕駛輕松度與安全性可以得到質的提升。目前常見的智能輔助駕駛技術包括但不限于并線輔助、自適應巡航、車道偏離預警、自動緊急制動等。但是目前的基于人工智能技術的駕駛輔助方法只能夠根據與前車的距離進行安全控制,安全性較低。
發明內容
本發明的目的是提供一種基于人工智能的駕駛輔助方法,用于解決現有的駕駛輔助方法的安全性較低的問題。
本發明采用以下技術方案:
一種基于人工智能的駕駛輔助方法,包括:
獲取本車輛的駕駛員信息;
根據所述駕駛員信息,判斷所述本車輛的駕駛員是否存在疲勞駕駛的情況;
若所述本車輛的駕駛員存在疲勞駕駛的情況,則獲取本車輛的駕駛信息以及預設半徑范圍內的其他車輛的駕駛信息;
根據所述本車輛的駕駛信息預測本車輛的行駛軌跡,根據所述其他車輛的駕駛信息預測其他車輛的行駛軌跡;
根據所述本車輛的行駛軌跡以及其他車輛的行駛軌跡,采用預設的碰撞預測算法預測所述本車輛和其他車輛是否存在碰撞危險;
若預測所述本車輛和其他車輛存在碰撞危險,則獲取本車輛的實際速度信息;
比較所述實際速度信息與預設速度閾值;
若所述實際速度信息大于或者等于所述預設速度閾值,則按照預設的第一安全干預方式對所述本車輛進行安全應急控制,按照預設的第一提醒方式對所述本車輛的駕駛員進行安全提醒,并將所述本車輛和其他車輛存在碰撞危險的預測結果發送至所述其他車輛;
若所述實際速度信息小于所述預設速度閾值,則按照預設的第二提醒方式對所述本車輛的駕駛員進行安全提醒,并將所述本車輛和其他車輛存在碰撞危險的預測結果發送至所述其他車輛。
進一步地,所述獲取本車輛的駕駛員信息,包括:
獲取所述本車輛的駕駛員在第一預設時間段內閉眼的總次數,以及每次閉眼的閉眼持續時間;
相應地,所述根據所述駕駛員信息,判斷所述本車輛的駕駛員是否存在疲勞駕駛的情況,包括:
比較每次閉眼的閉眼持續時間與預設閉眼時間閾值,獲取大于或者等于所述預設閉眼時間閾值的閉眼持續時間,并統計大于或者等于所述預設閉眼時間閾值的閉眼持續時間的次數,得到第一次數;
計算所述第一次數與所述總次數的實際比值;
若所述實際比值大于或者等于預設比值,則判斷所述本車輛的駕駛員存在疲勞駕駛的情況,若所述實際比值小于所述預設比值,則判斷所述本車輛的駕駛員不存在疲勞駕駛的情況。
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