[發明專利]角誤差斜率值檢測方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 202010940578.0
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112068134B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 盧建章;張翔;李鵬飛
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司雷華電子技術研究所
• 主分類號: G01S13/90
• 分類號: G01S13/90;G01S13/10;G01S7/292
• 代理公司: 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 11718
• 代理人: 黃貞君;馮振華

本發明提供了一種角誤差斜率值檢測方法、裝置及設備，屬于雷達信息技術領域，具體包括根據所述雷達成像數據計算出雷達主波束在和差通道的和圖像數據方位向的回波樣本點數；計算所述和圖像數據在每個距離門上的所述回波樣本點的離散程度值，并對所有距離門的離散程度值進行排序，選擇特定數量的離散程度值小的距離門；根據被選定的距離門和所述回波樣本點生成待分析的樣本區域；從所述雷達成像數據中提取出所述樣本區域對應的和差通道的圖像復數數據，并根據所述圖像復數數據計算所述樣本區域內的所述回波樣本點的角誤差；基于所述回波樣本點的角誤差，通過擬合計算得到斜率值。通過本公開的處理方案，針對復雜場景，減小了斜率值誤差。

技術領域

本發明涉及一種雷達信息處理技術，具體涉及一種角誤差斜率值檢測方法、裝置及設備。

背景技術

在成像模式下的雷達天線波束中心附近，角誤差信號近似呈直線分布，通過擬合零點位置附近角誤差數據得到圖像方位向的斜率值，而斜率值是計算目標點偏離雷達波束中心距離時必須依賴的數據。傳統的圖像角誤差斜率檢測方法使用角誤差數據均值和直線擬合來計算直線斜率，得到雷達目標點離軸距離，從而實現目標在圖像上波束方位維的定位。這種方法在地況平坦的成像區域可以獲得較理想的效果，但是在復雜的成像場景中由于地形的起伏、遮擋、強反射目標、雷達噪聲等，在圖像數據中存在大量的角誤差奇異點，通過計算均值和直線擬合，得到的斜率值誤差很大，導致圖像目標定位精度大大下降。

發明內容

因此，為了克服上述現有技術的缺點，本發明提供了一種針對復雜場景，減小斜率值誤差的角誤差斜率值檢測方法、裝置及設備。

為了實現上述目的，本發明提供一種角誤差斜率值檢測方法，用于對雷達成像數據的角誤差進行斜率計算，包括：根據所述雷達成像數據計算出雷達主波束在和差通道的和圖像數據方位向的回波樣本點數；計算所述和圖像數據在每個距離門上的所述回波樣本點的離散程度值，并對所有距離門的離散程度值進行排序，選擇特定數量的離散程度值小的距離門；根據被選定的距離門和所述回波樣本點生成待分析的樣本區域；從所述雷達成像數據中提取出所述樣本區域對應的和差通道的圖像復數數據，并根據所述圖像復數數據計算所述樣本區域內的所述回波樣本點的角誤差；基于所述回波樣本點的角誤差，通過擬合計算得到斜率值。

在其中一個實施例中，所述根據所述雷達成像數據計算出雷達主波束在和差通道的和圖像數據方位向的回波樣本點數，包括：從所述雷達成像數據中提取出載機地速、雷達運行參數和成像孔徑中心斜視角；根據所述雷達運行參數、所述成像孔徑中心斜視角和所述載機地速，計算出雷達主波束在和差通道的和圖像數據方位向的回波樣本點數。

在其中一個實施例中，所述根據所述雷達運行參數、所述成像孔徑中心斜視角和所述載機地速，計算出雷達主波束在和差通道的和圖像數據方位向的回波樣本點數，包括：將所述雷達運行參數、所述成像孔徑中心斜視角和所述載機地速輸入公式計算出所述回波樣本點數，其中，V_a為當前時刻載機地速，α為成像孔徑中心斜視角，θ為雷達系統波束輻射方位寬度，λ為雷達系統輻射信號波長，PRF為雷達系統信號發射頻率，N_a為成像合成孔徑時間內積累的發射脈沖數。

在其中一個實施例中，所述基于所述回波樣本點的角誤差，通過擬合計算得到斜率值，包括：基于所述回波樣本點在所述樣本區域內的位置生成角誤差矩陣；根據所述角誤差對所述角誤差矩陣進行行排序，取每行角誤差的中間值輸出與所述角誤差矩陣對應的角誤差向量；根據所述角誤差向量計算得到斜率值。

在其中一個實施例中，所述根據所述角誤差向量計算得到斜率值，包括：根據所述角誤差向量采用最小二乘法進行直線擬合，計算得到斜率值。

在其中一個實施例中，所述計算所述和圖像數據在每個距離門上的所述回波樣本點的離散程度值，包括：根據標準差公式計算所述和圖像數據在每個距離門上的所述回波樣本點的離散程度值。