[發(fā)明專利]角誤差斜率值檢測方法、裝置及設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010940578.0
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112068134B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧建章;張翔;李鵬飛
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團(tuán)公司雷華電子技術(shù)研究所
• 主分類號: G01S13/90
• 分類號: G01S13/90;G01S13/10;G01S7/292
• 代理公司: 北京清大紫荊知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11718
• 代理人: 黃貞君;馮振華

1.一種角誤差斜率值檢測方法，用于對雷達(dá)成像數(shù)據(jù)的角誤差進(jìn)行斜率計算，其特征在于，包括：

根據(jù)所述雷達(dá)成像數(shù)據(jù)計算出雷達(dá)主波束在和差通道的和圖像數(shù)據(jù)方位向的回波樣本點數(shù)，其中，從所述雷達(dá)成像數(shù)據(jù)中提取出載機(jī)地速、雷達(dá)運行參數(shù)和成像孔徑中心斜視角；將所述雷達(dá)運行參數(shù)、所述成像孔徑中心斜視角和所述載機(jī)地速輸入公式計算出所述回波樣本點數(shù)，其中，V_a為當(dāng)前時刻載機(jī)地速，α為成像孔徑中心斜視角，θ為雷達(dá)系統(tǒng)波束輻射方位寬度，λ為雷達(dá)系統(tǒng)輻射信號波長，PRF為雷達(dá)系統(tǒng)信號發(fā)射頻率，N_a為成像合成孔徑時間內(nèi)積累的發(fā)射脈沖數(shù)；

計算所述和圖像數(shù)據(jù)在每個距離門上的所述回波樣本點的離散程度值，并對所有距離門的離散程度值進(jìn)行排序，選擇特定數(shù)量的離散程度值小的距離門；

根據(jù)被選定的距離門和所述回波樣本點生成待分析的樣本區(qū)域；

從所述雷達(dá)成像數(shù)據(jù)中提取出所述樣本區(qū)域?qū)?yīng)的和差通道的圖像復(fù)數(shù)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述圖像復(fù)數(shù)數(shù)據(jù)計算所述樣本區(qū)域內(nèi)的所述回波樣本點的角誤差，其中，根據(jù)雷達(dá)接收的和、差通道復(fù)數(shù)圖像數(shù)據(jù)，計算樣本區(qū)域范圍內(nèi)樣本點的角誤差：

其中，n∈N,m∈M，N為距離門的門號，F(xiàn)_Δ(n,m)為差路圖復(fù)數(shù)數(shù)據(jù)，F(xiàn)_Σ(n,m)為和路圖復(fù)數(shù)數(shù)據(jù)，imag(F_Δ(n,m)/F_Σ(n,m))表示對差比和復(fù)數(shù)數(shù)據(jù)取結(jié)果虛部，x(n,m)為計算得到的角誤差矩陣數(shù)據(jù)；

基于所述回波樣本點的角誤差，通過擬合計算得到斜率值，其中，基于所述回波樣本點在所述樣本區(qū)域內(nèi)的位置生成角誤差矩陣；根據(jù)所述角誤差對所述角誤差矩陣進(jìn)行行排序，取每行角誤差的中間值輸出與所述角誤差矩陣對應(yīng)的角誤差向量；根據(jù)所述角誤差向量計算得到斜率值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角誤差斜率值檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述角誤差向量計算得到斜率值，包括：根據(jù)所述角誤差向量采用最小二乘法進(jìn)行直線擬合，計算得到斜率值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角誤差斜率值檢測方法，其特征在于，所述計算所述和圖像數(shù)據(jù)在每個距離門上的所述回波樣本點的離散程度值，包括：根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)差公式計算所述和圖像數(shù)據(jù)在每個距離門上的所述回波樣本點的離散程度值。

4.一種角誤差斜率值檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

回波樣本點數(shù)計算模塊，用于根據(jù)雷達(dá)成像數(shù)據(jù)計算出雷達(dá)主波束在和差通道的和圖像數(shù)據(jù)方位向的回波樣本點數(shù)，其中，從所述雷達(dá)成像數(shù)據(jù)中提取出載機(jī)地速、雷達(dá)運行參數(shù)和成像孔徑中心斜視角；將所述雷達(dá)運行參數(shù)、所述成像孔徑中心斜視角和所述載機(jī)地速輸入公式計算出所述回波樣本點數(shù)，其中，V_a為當(dāng)前時刻載機(jī)地速，α為成像孔徑中心斜視角，θ為雷達(dá)系統(tǒng)波束輻射方位寬度，λ為雷達(dá)系統(tǒng)輻射信號波長，PRF為雷達(dá)系統(tǒng)信號發(fā)射頻率，N_a為成像合成孔徑時間內(nèi)積累的發(fā)射脈沖數(shù)；

距離門選定模塊，用于計算所述和圖像數(shù)據(jù)在每個距離門上的所述回波樣本點的離散程度值，并對所有距離門的離散程度值進(jìn)行排序，選定特定數(shù)量的離散程度值小的距離門；

樣本區(qū)域生成模塊，用于根據(jù)被選定的距離門和所述回波樣本點生成待分析的樣本區(qū)域；

角誤差計算模塊，用于從所述雷達(dá)成像數(shù)據(jù)中提取出所述樣本區(qū)域?qū)?yīng)的和差通道的圖像復(fù)數(shù)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述圖像復(fù)數(shù)數(shù)據(jù)計算所述樣本區(qū)域內(nèi)的所述回波樣本點的角誤差，其中，根據(jù)雷達(dá)接收的和、差通道復(fù)數(shù)圖像數(shù)據(jù)，計算樣本區(qū)域范圍內(nèi)樣本點的角誤差：

其中，n∈N,m∈M，N為距離門的門號，F(xiàn)_Δ(n,m)為差路圖復(fù)數(shù)數(shù)據(jù)，F(xiàn)_Σ(n,m)為和路圖復(fù)數(shù)數(shù)據(jù)，imag(F_Δ(n,m)/F_Σ(n,m))表示對差比和復(fù)數(shù)數(shù)據(jù)取結(jié)果虛部，x(n,m)為計算得到的角誤差矩陣數(shù)據(jù)；

斜率值計算模塊，用于基于所述回波樣本點的角誤差，通過擬合計算得到斜率值，其中，基于所述回波樣本點在所述樣本區(qū)域內(nèi)的位置生成角誤差矩陣；根據(jù)所述角誤差對所述角誤差矩陣進(jìn)行行排序，取每行角誤差的中間值輸出與所述角誤差矩陣對應(yīng)的角誤差向量；根據(jù)所述角誤差向量計算得到斜率值。

5.一種計算機(jī)設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1～3任一項所述的方法的步驟。