[發(fā)明專利]智能配電巡視機(jī)器人及智能配電系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010940262.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-09
• 公開（公告）號(hào): CN112367497A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張金金;盧宏宇;吳沖;王興越;魏進(jìn)才;阮劍鋒;任靖松;王彥楠;王凱;王文凱;王永強(qiáng);陳立;田維朋;馬智慧;何斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京潞電電氣設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;H04N5/262;H04N5/265
• 代理公司: 北京航信高科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11526
• 代理人: 高原

本申請(qǐng)屬于電力行業(yè)運(yùn)維系統(tǒng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，特別涉及一種智能配電巡視機(jī)器人及智能配電系統(tǒng)，包括：智能機(jī)器人本體；設(shè)置在智能機(jī)器人本體上的視頻采集單元，用于采集預(yù)定區(qū)域內(nèi)的實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)；設(shè)置在智能機(jī)器人本體內(nèi)的通信單元；設(shè)置在智能機(jī)器人本體內(nèi)的控制單元，能夠控制智能機(jī)器人本體自動(dòng)巡檢，并采集實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)，以及將處理后的實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)對(duì)外進(jìn)行傳輸。另一方面，本申請(qǐng)還公開了一種智能配電系統(tǒng)。本申請(qǐng)的智能配電巡視機(jī)器人及智能配電系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)器人實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)配電室的設(shè)備狀態(tài)以及站室內(nèi)環(huán)境狀況，并能夠?qū)⒈O(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)對(duì)外傳輸，以提高城市配變電站室運(yùn)維檢修自動(dòng)化和智能化水平，確保設(shè)備安全可靠運(yùn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于電力行業(yè)運(yùn)維系統(tǒng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，特別涉及一種智能配電巡視機(jī)器人及智能配電系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前變電站或配電室的機(jī)器人巡檢，機(jī)器人巡檢通過(guò)在站室內(nèi)提前設(shè)定的軌道以及配電柜位置，完成站室內(nèi)開關(guān)柜的各種狀態(tài)量監(jiān)測(cè)的功能，達(dá)到整個(gè)站室的巡檢任務(wù)，完成越限報(bào)警的目的。

然而全區(qū)域、多維度是變電站或配電室巡檢精細(xì)化管理的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，變電站或配電室內(nèi)部設(shè)備眾多，巡檢機(jī)器人現(xiàn)有的監(jiān)測(cè)設(shè)備反饋有限的溫度、煙感、各種狀態(tài)量等信息，無(wú)法對(duì)配電站室空間有針對(duì)性的進(jìn)行場(chǎng)景掃描，構(gòu)建變電站或配電室多維云圖，達(dá)到整個(gè)站室的巡檢任務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題至少之一，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N智能配電巡視機(jī)器人及智能配電系統(tǒng)。

第一方面，本申請(qǐng)公開了一種智能配電巡視機(jī)器人，包括：

智能機(jī)器人本體，設(shè)置在具有配電網(wǎng)設(shè)備的預(yù)定區(qū)域內(nèi)；

視頻采集單元，設(shè)置在所述智能機(jī)器人本體上，用于采集所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)的實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)；

通信單元，設(shè)置在所述智能機(jī)器人本體內(nèi)，用于對(duì)外進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；

控制單元，設(shè)置在所述智能機(jī)器人本體內(nèi)，所述控制單元配置成：

能夠控制所述智能機(jī)器人本體對(duì)所述配電網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)巡檢，并控制所述視頻采集單元采集實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)；以及

能夠?qū)λ鰧?shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)定處理；以及

能夠?qū)⑻幚砗蟮膶?shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)通過(guò)所述通信單元對(duì)外進(jìn)行傳輸。

根據(jù)本申請(qǐng)的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述智能機(jī)器人本體包括：

智能移動(dòng)設(shè)備，用于帶動(dòng)所述智能機(jī)器人本體在所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)沿預(yù)設(shè)軌道自主移動(dòng)；其中

所述控制單元能夠控制所述智能移動(dòng)設(shè)備帶動(dòng)智能機(jī)器人本體沿預(yù)設(shè)軌道自主移動(dòng)。

根據(jù)本申請(qǐng)的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述視頻采集單元包括360°全景攝像頭；其中

所述控制單元對(duì)所述實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)定處理包括：

對(duì)所述實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行全景視頻渲染拼接處理。

根據(jù)本申請(qǐng)的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述控制單元包括：

視頻解碼模塊，用于將所述視頻采集單元采集到的實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)解析為單幀的圖像數(shù)據(jù)；

深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊，用于對(duì)每一幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像檢測(cè)和圖像識(shí)別處理；

圖像合成模塊，用于將圖像檢測(cè)和圖像識(shí)別處理后的圖像數(shù)據(jù)重新合成到原有的圖像數(shù)據(jù)中；

圖像拼接模塊，用于將重新合成后的圖像數(shù)據(jù)按照?qǐng)D像在物理世界存在關(guān)系進(jìn)行重新圖像拼接處理；

視頻編碼模塊，用于將拼接處理后的單幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行重新視頻編碼；其中，

所述控制單元是將重新視頻編碼后的視頻數(shù)據(jù)通過(guò)所述通信單元對(duì)外進(jìn)行傳輸。