[發明專利]智能配電巡視機器人及智能配電系統

在審

• 申請號: 202010940262.1
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112367497A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 張金金;盧宏宇;吳沖;王興越;魏進才;阮劍鋒;任靖松;王彥楠;王凱;王文凱;王永強;陳立;田維朋;馬智慧;何斌
• 申請（專利權）人: 北京潞電電氣設備有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/262;H04N5/265
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 高原

1.一種智能配電巡視機器人，其特征在于，包括：

智能機器人本體，設置在具有配電網設備的預定區域內；

視頻采集單元，設置在所述智能機器人本體上，用于采集所述預定區域內的實時視頻數據；

通信單元，設置在所述智能機器人本體內，用于對外進行數據通信；

控制單元，設置在所述智能機器人本體內，所述控制單元配置成：

能夠控制所述智能機器人本體對所述配電網設備進行自動巡檢，并控制所述視頻采集單元采集實時視頻數據；以及

能夠對所述實時視頻數據進行預定處理；以及

能夠將處理后的實時視頻數據通過所述通信單元對外進行傳輸。

2.根據權利要求1所述的智能配電巡視機器人，其特征在于，所述智能機器人本體包括：

智能移動設備，用于帶動所述智能機器人本體在所述預定區域內沿預設軌道自主移動；其中

所述控制單元能夠控制所述智能移動設備帶動智能機器人本體沿預設軌道自主移動。

3.根據權利要求1所述的智能配電巡視機器人，其特征在于，所述視頻采集單元包括360°全景攝像頭；其中

所述控制單元對所述實時視頻數據進行預定處理包括：

對所述實時視頻數據進行全景視頻渲染拼接處理。

4.根據權利要求3所述的智能配電巡視機器人，其特征在于，所述控制單元包括：

視頻解碼模塊，用于將所述視頻采集單元采集到的實時視頻數據解析為單幀的圖像數據；

深度神經網絡模塊，用于對每一幀圖像數據進行圖像檢測和圖像識別處理；

圖像合成模塊，用于將圖像檢測和圖像識別處理后的圖像數據重新合成到原有的圖像數據中；

圖像拼接模塊，用于將重新合成后的圖像數據按照圖像在物理世界存在關系進行重新圖像拼接處理；

視頻編碼模塊，用于將拼接處理后的單幀圖像數據進行重新視頻編碼；其中，

所述控制單元是將重新視頻編碼后的視頻數據通過所述通信單元對外進行傳輸。

5.根據權利要求4所述的智能配電巡視機器人，其特征在于，所述控制單元還包括：

加密模塊，用于對重新視頻編碼后的視頻數據進行加密處理；其中，

所述控制單元是將重新視頻編碼以及加密處理后的視頻數據通過所述通信單元對外進行傳輸。

6.根據權利要求1所述的智能配電巡視機器人，其特征在于，所述通信單元包括有線和/或無線傳輸模式。

7.一種智能配電系統，其特征在于，包括：

至少一個如權利要求1-6任一項所述的智能配電巡視機器人，所述智能配電機器人設置在具有配電網設備的預定區域內；

本地服務器，設置在所述預定區域內，用于接收并處理所述智能配電機器人發送的數據，最終將處理后的數據對外進行傳輸；

遠程終端，設置在所述預定區域外，用于接收所述本地服務器傳輸的數據，并將所述數據中的視頻數據進行播放。

8.根據權利要求7所述的智能配電系統，其特征在于，所述本地服務器包括本地通信單元、本地數據存儲單元以及本地數據處理單元；其中

所述本地數據處理單元用于通過本地通信單元接收和對外傳輸數據，以及通過所述本地數據存儲單元存儲接收的數據，以及對接收的數據進行處理。

9.根據權利要求8所述的智能配電系統，其特征在于，當所述智能配電巡視機器人采用360°全景攝像頭采集實時視頻數據，且對所述實時視頻數據進行全景視頻渲染拼接以及加密處理時，所述本地數據處理單元包括：

解密模塊，用于對所述智能配電巡視機器人傳輸的加密處理后的視頻數據進行解密處理；

三維渲染模塊，用于將解密處理后的視頻數據重新解碼成圖像數據，然后渲染到立體三維空間中；其中

所述本地數據處理單元還通過本地通信單元將所述三維渲染模塊處理后的視頻數據對外傳輸。

10.根據權利要求9所述的智能配電系統，其特征在于，所述遠程終端包括：

遠程通訊單元，用于對外進行數據通信；

顯示單元，用于對所述視頻數據進行3D全景播放；

切換單元，用于當所述智能配電巡視機器人數量兩個或兩個以上時，對不同智能配電巡視機器人進行切換，以使得所述顯示單元對相應的智能配電巡視機器人傳輸的視頻數據進行顯示；

遠程控制單元，用于通過所述遠程通訊單元接收所述智能配電巡視機器人傳輸的視頻數據，以及將所述視頻數據傳輸至所述顯示單元進行播放；以及控制所述切換模塊進行智能配電巡視機器人對象切換。