[發明專利]操作用于使車輛的減速器聯接及斷開聯接的分離離合器

在審

• 申請號: 202010940176.0
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112455406A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: P·赫特;F·奧伯霍弗;M·沃爾特納;M·施耐德
• 申請（專利權）人: 采埃孚股份公司
• 主分類號: B60T10/02
• 分類號: B60T10/02;B60W10/196;B60W10/02
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

提出一種用于操作車輛(9)的制動系統的可能性，該制動系統具有至少一個減速器(6)和分離離合器(7)，該分離離合器用于使減速器(6)與車輛的動力傳動系(1，2，3，4)的力流聯接和斷開聯接。在此，學習或者已經學習在用于使所述減速器(6)進行制動操作(R*)的用戶請求(R)下所存在的車輛(9)的行駛狀況。在之后出現與所學習到的行駛狀況相當的行駛狀況時，則使分離離合器(7)閉合。

技術領域

本發明涉及一種用于操作車輛的制動系統的方法。制動系統具有至少一個減速器和分離離合器。分離離合器用于使減速器與車輛的動力傳動系的力流聯接及斷開聯接。本發明還涉及用于對應地操縱分離離合器的一種控制器以及一種計算機程序產品。

背景技術

具有減速器的車輛制動系統是已知的并且尤其在載重車輛中經常出現。與常規的行車制動器(例如盤式制動器或鼓式制動器)相比，減速器的優點之一在于其幾乎無磨損的操作。因此，減速器主要被用于在較長的制動過程中減輕有磨損的行車制動器的負擔。

此外還已知，將減速器設計成借助于分離離合器與車輛的動力傳動系的力流選擇性地可聯接和可斷開聯接。對此僅示例性地提及文獻SE 201050160A1。其優點在于，當減速器借助于分離離合器斷開聯接時，動力傳動系的操作損失特別小。通過這種方式使減速器在其制動操作之外的牽引損失最小化。

為了使減速器在這樣的動力傳動系的力流中可以起到制動作用，因此必須首先使分離離合器閉合，以使減速器與動力傳動系中的力流聯接。然而，這種閉合以及隨后啟用減速器都需要時間。此外，在使分離離合器閉合時在分離離合器中引起一定的磨損。此外，在使分離離合器閉合時可能將轉矩沖擊引入到動力傳動系中，這些轉矩沖擊能夠藉由晃動、振動或噪聲而可被察覺到。

發明內容

本發明的目的在于改進現有技術。

該目的通過在主權利要求中給出的措施來實現。其優選實施方式可以自從屬權利要求中得出。

因此，提出一種用于操作車輛、尤其機動車輛的制動系統的方法。所述制動系統至少具有減速器和分離離合器。所述分離離合器用于使所述減速器與所述車輛的動力傳動系的力流選擇性地聯接和斷開聯接，其中所述力流還可以作為轉矩流或機械動力流在動力傳動系中出現。

提出的是：學習或者已經預先學習在使減速器進行制動操作的用戶請求下所存在的車輛的至少一個特定的行駛狀況。于是因此存儲了這個特定的行駛狀況。在之后出現與所學習到的行駛狀況相當的行駛狀況時，(自動地)使分離離合器閉合。現在，這種閉合不需要再一次存在用戶請求。尤其，在此并不啟動減速器的主動的制動操作。

換言之，在發生使減速器進行制動操作的用戶請求的時間點記錄或者已記錄車輛的行駛狀況。學習或者已經學習這種行駛狀況。當之后再次出現與其相當的行駛狀況時，識別這種情況并且提前使分離離合器閉合。因此，可以立即實施使減速器進行制動操作的后續用戶請求。因此，預測減速器的操縱。由此可以避免使分離離合器不必要地經常閉合。換言之，進行用于提前操縱分離離合器的學習過程。因此，能夠記錄并且永久地存儲某些行駛狀況，對這些行駛狀況而言通常進行減速器的制動操作。

可以已預先在學習過程中執行這種學習并且/或者可以在制動系統的正常操作期間進行這種學習。通過預先學習可以節省在之后的操作中進行學習的時間。通過在操作期間進行學習可以進一步優化分離離合器的操縱。尤其可以通過人工智能來進行這種學習。通過這種方式可以形成并且持續地進一步發展用于最佳地使分離離合器閉合的人工神經網絡。這種人工智能在制動系統操作中記錄當前存在的行駛狀況，并且實現對應地操縱分離離合器。