[發(fā)明專利]車輛的具有多種旋轉(zhuǎn)角度的扶手裝置及其操作控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010940158.2
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN113291212A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李弘熙;金明會;金殷秀;韓勝植;金泰亨;許先鎬;具尚勇;李東珪
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60N2/75
• 分類號: B60N2/75
• 代理公司: 北京尚誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;張微

本發(fā)明涉及一種車輛的具有多種旋轉(zhuǎn)角度的扶手裝置及其操作控制方法，其中用于車輛的扶手裝置，包括：下臂，位于座椅的側(cè)面，并且被配置成通過下臂電動機的動力相對于座椅旋轉(zhuǎn)；以及上臂，沿下臂的長度方向延伸，并且被配置成通過上臂電動機的動力相對于下臂旋轉(zhuǎn)。其中用于控制扶手裝置的操作的方法，包括以下步驟：通過座椅開關(guān)的控制，產(chǎn)生座椅的標(biāo)準(zhǔn)姿勢信號；以及當(dāng)產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)姿勢信號時，座椅控制器通過分別控制下臂電動機和上臂電動機的操作，將下臂和上臂的角度設(shè)置為預(yù)設(shè)角度，從而將扶手布置成標(biāo)準(zhǔn)模式。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于車輛的扶手裝置及其操作控制方法，更具體涉及以下這種用于車輛的扶手裝置及其操作控制方法，其中扶手裝置的角度根據(jù)座椅的姿勢、事故發(fā)生情況以及上車情況而不同地發(fā)生改變。

背景技術(shù)

車輛設(shè)有供乘客乘坐的座椅，座椅設(shè)有扶手，該扶手可以通過使在車輛座椅就座的乘客將手臂放置在座椅上，來改善乘坐感受。

在傳統(tǒng)扶手結(jié)構(gòu)中，一個臂構(gòu)件簡單可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合到座椅，特別地，扶手的角度可以由就座的乘客通過旋轉(zhuǎn)扶手來調(diào)節(jié)。因此，不能根據(jù)乘客的坐姿來不同地實現(xiàn)扶手的安裝角度，并且手動操作扶手也不方便。

另外，在車輛座椅的扶手中，應(yīng)當(dāng)排除在發(fā)生事故的情況下對從座椅展開的側(cè)面安全氣囊的干擾。特別地，應(yīng)該排除在乘客上車時對乘客的干擾，而傳統(tǒng)的扶手不能自動地實現(xiàn)這些模式。

以上被描述為背景技術(shù)的項目，僅僅是為了改進對本發(fā)明的背景的理解，而不應(yīng)該理解為承認(rèn)這些項目對應(yīng)于本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的常規(guī)技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種用于車輛的扶手裝置及其操作控制方法，其中扶手裝置的角度可以根據(jù)座椅的標(biāo)準(zhǔn)姿勢和放松姿勢、碰撞事故發(fā)生情況以及上車情況而不同地改變，從而通過擴展扶手的有用功能來提高用戶的便利性和產(chǎn)品價值。

另外，根據(jù)本發(fā)明的扶手可以有效地應(yīng)用到設(shè)置在自動駕駛車輛中的座椅。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種用于車輛的扶手裝置，可包括：下臂，位于座椅的側(cè)面，并且被配置成通過下臂電動機的動力相對于座椅旋轉(zhuǎn)；以及上臂，沿下臂的長度方向延伸，并且被配置成通過上臂電動機的動力相對于下臂旋轉(zhuǎn)。

下臂電動機結(jié)合到電動機架，該電動機架固定結(jié)合到座椅架的側(cè)面，并且當(dāng)結(jié)合到下臂的下臂電動機的第一電動機軸旋轉(zhuǎn)時，下臂在座椅的側(cè)面相對于座椅旋轉(zhuǎn)。

下臂電動機朝向下臂的一側(cè)延伸，并且下臂電動機的延伸部被結(jié)合到座椅的座椅護罩側(cè)蓋覆蓋，以防止露出到外部。

上臂電動機可結(jié)合到下臂，上臂電動機的電動機軸結(jié)合到上臂，使得當(dāng)上臂電動機的電動機軸旋轉(zhuǎn)時上臂相對于下臂旋轉(zhuǎn)，

上臂電動機結(jié)合到下臂，位于下臂內(nèi)部的中空的空間中，以防止露出到外部，并且上臂電動機的電動機軸貫穿下臂，以通過結(jié)合螺母與上臂形成為一體。

座椅控制器分別控制下臂電動機和上臂電動機的操作。

該扶手裝置還可包括設(shè)置在上臂中的移動設(shè)備托架，該移動設(shè)備托架可嵌入在上臂中，然后可被操作以沿上臂的長度方向突出到前方。通過使用突出到上臂前方的移動設(shè)備托架，可以支撐移動設(shè)備并進行充電。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種用于控制扶手裝置的操作的方法，包括以下步驟：通過座椅開關(guān)的控制，產(chǎn)生座椅的標(biāo)準(zhǔn)姿勢信號；以及當(dāng)產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)姿勢信號時，座椅控制器通過分別控制下臂電動機和上臂電動機的操作，將下臂和上臂的角度設(shè)置為預(yù)設(shè)角度，從而將扶手布置成標(biāo)準(zhǔn)模式。

在該方法中，座椅的標(biāo)準(zhǔn)姿勢對應(yīng)于座椅靠背基于與地面垂直的垂直線向后旋轉(zhuǎn)45度以內(nèi)的角度的狀態(tài)，并且扶手的標(biāo)準(zhǔn)模式對應(yīng)于以下狀態(tài)：下臂基于垂直線向前旋轉(zhuǎn)45度以內(nèi)的角度，上臂在保持上臂與下臂之間的角度為鈍角的同時向前旋轉(zhuǎn)。