[發明專利]車輛的具有多種旋轉角度的扶手裝置及其操作控制方法

在審

• 申請號: 202010940158.2
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN113291212A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 李弘熙;金明會;金殷秀;韓勝植;金泰亨;許先鎬;具尚勇;李東珪
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60N2/75
• 分類號: B60N2/75
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;張微

1.一種用于車輛的扶手裝置，包括：

下臂，位于座椅的側面，并且被配置成通過下臂電動機的動力相對于所述座椅旋轉；以及

上臂，沿所述下臂的長度方向延伸，并且被配置成通過上臂電動機的動力相對于所述下臂旋轉。

2.根據權利要求1所述的扶手裝置，其中：

所述下臂電動機結合到電動機架，所述電動機架固定結合到座椅架的側面，并且

當結合到所述下臂的下臂電動機的第一電動機軸旋轉時，所述下臂在所述座椅的側面相對于所述座椅旋轉。

3.根據權利要求2所述的扶手裝置，其中，所述下臂電動機朝向所述下臂的一側延伸，并且所述下臂電動機的延伸部由結合于所述座椅的座椅護罩側蓋覆蓋，以防止露出到外部。

4.根據權利要求1所述的扶手裝置，其中：

所述上臂電動機結合到所述下臂，

所述上臂電動機的第二電動機軸結合到所述上臂，使得當所述第二電動機軸旋轉時所述上臂相對于所述下臂旋轉，

所述上臂電動機結合到所述下臂，位于所述下臂內部的中空的空間中，以防止露出到外部，并且

所述第二電動機軸貫穿所述下臂，以通過結合螺母與所述上臂組合成一個部件。

5.根據權利要求1所述的扶手裝置，其中，座椅控制器分別控制所述下臂電動機和所述上臂電動機的操作。

6.根據權利要求1所述的扶手裝置，還包括被配置成托住移動設備的移動設備托架，其可滑動地設置在所述上臂中，

其中，所述移動設備托架沿所述上臂的長度方向從所述上臂滑出，使得所述移動設備托架的前方露出到外部，以支撐所述移動設備充電。

7.一種用于控制根據權利要求6所述的扶手裝置的操作的方法，所述方法包括以下步驟：

通過座椅開關的控制，產生所述座椅的標準姿勢信號；以及

當產生所述標準姿勢信號時，所述座椅控制器通過分別控制所述下臂電動機和所述上臂電動機的操作，將所述下臂和所述上臂的角度設置為預設角度，從而將所述扶手布置成標準模式。

8.根據權利要求7所述的方法，其中：

所述座椅的標準姿勢對應于座椅靠背基于與地面垂直的垂直線向后旋轉45度以內的角度的狀態，并且

所述扶手的標準模式對應于以下狀態：所述下臂基于所述垂直線向前旋轉45度以內的角度，所述上臂在保持所述上臂與所述下臂之間的角度為鈍角的同時向前旋轉。

9.一種用于控制根據權利要求6所述的扶手裝置的操作的方法，所述方法包括以下步驟：

通過座椅開關的控制，產生所述座椅的放松姿勢信號；以及

當產生所述放松姿勢信號時，所述座椅控制器通過分別控制所述下臂電動機和所述上臂電動機的操作，將所述下臂和所述上臂的角度設置為預設角度，從而將所述扶手布置成放松模式。

10.根據權利要求9所述的方法，其中：

所述座椅的放松姿勢對應于座椅靠背基于與地面垂直的垂直線向后旋轉60～90度之間的角度的狀態，并且

所述扶手的放松模式對應于以下狀態：所述下臂以與所述座椅靠背相同的角度旋轉，所述上臂在保持所述上臂與所述下臂之間的角度為30～45度之間的銳角的同時向前旋轉。

11.一種用于控制根據權利要求6所述的扶手裝置的操作的方法，所述方法包括以下步驟：

當所述車輛運動時，通過碰撞傳感器檢測周圍車輛的靠近；

當所述碰撞傳感器檢測到靠近，從而由車輛控制器確定碰撞事故的危險時，由所述車輛控制器在碰撞事故發生之前產生碰撞危險信號；以及

當產生所述碰撞危險信號時，所述座椅控制器通過分別控制所述下臂電動機和所述上臂電動機的操作，將所述下臂和所述上臂的角度設置為預設角度，從而將所述扶手布置成側面安全氣囊展開模式。