[發明專利]一種穩定性高的機器人底座

在審

• 申請號: 202010940133.2
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112025686A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 向體現;齊安民;馬文強;母登亮;花高勝;陶偉;戴炎青
• 申請（專利權）人: 蕪湖捷和科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 曾亞容

本發明公開了一種穩定性高的機器人底座，包括機器人底座，機器人底座的底部固定連接有穩定支撐筒，穩定支撐筒的表面開設有螺紋槽。該穩定性高的機器人底座，通過卡接筒插入穩定支撐筒的內部，使其定位卡塊卡接在穩定支撐筒的內部，再通過連接安裝板與穩定支撐筒提供豎直方向上的連接作用約束力，然后再通過螺紋旋轉筒在穩定支撐筒上螺紋位移原理，帶動兩側的定位卡接塊插入至連接安裝板的卡接凹槽內，隨后再通過推動桿帶動移動筒水平調節位移，即同時配合旋轉定位鉤的擺動，使其旋轉定位鉤底部的彎鉤套上位于連接安裝板凹槽內部的縱向定位管，對其提供穩固作用約束定位，從而達到了使其機器人底座在與連接安裝板安裝時更穩定和順暢。

技術領域

本發明涉及工業機器人底座技術領域，具體為一種穩定性高的機器人底座。

背景技術

工業機器人是依靠自身的動力能源和控制能力，實現各種工業加工制造功能，在我國，工業機器人廣泛應用于制造業，不僅僅應用于汽車制造業，大到航天飛機的生產，軍用裝備，高鐵的開發，小到圓珠筆的生產都有廣泛的應用。并且已經從較為成熟的行業延伸到食品，醫療等領域，由于機器人技術發展迅速，與傳統工業設備相比，不僅產品的價格差距越來越小，而且產品的個性化程度高，因此在一些工藝復雜的產品制造過程中，可以讓工業機器人替代傳統設備，這樣就可以在很大程度上提高經濟效率。

目前，現有的工業機器人底座在安裝時，都是通過多層螺母與螺桿對接安裝，并同時配合咬合扣件安裝連接，其中由于需要通過螺母的螺紋位移產生的擠壓作用力，對其工業機器人提供穩定安裝連接，但由于螺桿會經常受到多方向的扭力作用，使其螺母受到多方向的反作用力，因此將導致螺母會經常出現滑絲現象發生，并且其中一個連接螺母桿的連接緊固程度與其中其他的程度不一時，極為對其工業區機器人的穩定平衡產生相當大的影響，因此在安裝時要求極為謹慎，從而導致工業機器人的底座在安裝和拆卸時極為麻煩。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種穩定性高的機器人底座，解決了現有的工業機器人底座在安裝時，都是通過多層螺母與螺桿對接安裝，并同時配合咬合扣件安裝連接，其中由于需要通過螺母的螺紋位移產生的擠壓作用力，對其工業機器人提供穩定安裝連接，但由于螺桿會經常受到多方向的扭力作用，使其螺母受到多方向的反作用力，因此將導致螺母會經常出現滑絲現象發生，并且其中一個連接螺母桿的連接緊固程度與其中其他的程度不一時，極為對其工業區機器人的穩定平衡產生相當大的影響，因此在安裝時要求極為謹慎，從而導致工業機器人的底座在安裝和拆卸時極為麻煩的問題。

(二)技術方案