[發明專利]一種穩定性高的機器人底座

在審

• 申請號: 202010940133.2
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112025686A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 向體現;齊安民;馬文強;母登亮;花高勝;陶偉;戴炎青
• 申請（專利權）人: 蕪湖捷和科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 曾亞容

1.一種穩定性高的機器人底座，包括機器人底座(1)，其特征在于：所述機器人底座(1)的底部固定連接有穩定支撐筒(2)，所述穩定支撐筒(2)的表面開設有螺紋槽，所述穩定支撐筒(2)的表面螺紋套接有螺紋旋轉筒(3)，所述螺紋旋轉筒(3)的底部與軸承套管(4)的內圈固定連接，所述軸承套管(4)的內圈套在穩定支撐筒(2)的表面，所述穩定支撐筒(2)的底部轉動連接有轉盤(5)，所述穩定支撐筒(2)的下方設置有連接安裝板(6)，所述轉盤(5)的底部與連接安裝板(6)的頂部擠壓接觸，所述軸承套管(4)外圈的兩側底部均固定連接有定位卡接塊(7)，所述連接安裝板(6)的頂部開設有配合定位卡接塊(7)使用的卡接凹槽，所述定位卡接塊(7)的底部插入連接安裝板(6)頂部開設的卡接凹槽內，所述軸承套管(4)外圈的兩側均固定連接有位移筒(9)，所述位移筒(9)的表面開設有螺紋槽，所述位移筒(9)的另一端插入移動筒(10)的內部，所述移動筒(10)的表面與軸承套環(12)的內圈固定套接，所述位移筒(9)的表面螺紋套接有調節套管(11)，所述調節套管(11)的正面和背面均固定連接有推動桿(13)，所述推動桿(13)的另一端與軸承套環(12)外圈的表面固定連接，所述移動筒(10)的內壁固定連接有插接桿(14)，所述插接桿(14)的一端插入位移筒(9)的內部，所述插接桿(14)的表面與位移筒(9)的內壁滑動連接，所述移動筒(10)的底部固定連接有鉸接件(17)，所述鉸接件(17)的底部鉸接有旋轉定位鉤(18)，所述連接安裝板(6)的頂部開設有兩個配合旋轉定位鉤(18)使用的定位凹槽，所述連接安裝板(6)頂部開設的定位凹槽內壁固定連接有縱向定位管(19)，所述旋轉定位鉤(18)底部的彎鉤套在縱向定位管(19)的表面，所述旋轉定位鉤(18)的側壁固定連接有拉簧(20)，所述拉簧(20)的另一端與定位卡接塊(7)的側壁固定連接，所述連接安裝板(6)的頂部固定連接有兩個卡接筒(24)，兩個所述卡接筒(24)分別以穩定支撐筒(2)為中心呈前后對稱分布，兩個所述卡接筒(24)的頂部均插入穩定支撐筒(2)的內部，所述卡接筒(24)的兩側均固定連接有定位卡塊(25)，所述穩定支撐筒(2)和轉盤(5)的內壁開設有配合定位卡塊(25)使用的四條滑槽(30)，四條所述滑槽(30)分別位于兩個卡接筒(24)的正面和背面設置，所述穩定支撐筒(2)的頂部插入有兩個螺紋桿(26)，兩個所述螺紋桿(26)分別以穩定支撐筒(2)的中心呈前后對稱分布，所述螺紋桿(26)的表面與穩定支撐筒(2)的內壁螺紋連接，所述螺紋桿(26)的底部轉動連接有按壓定位塊(27)，所述按壓定位塊(27)的底部開設有凹槽，所述卡接筒(24)的頂部插入按壓定位塊(27)的凹槽內部，所述卡接筒(24)的頂部固定連接有摩擦阻力片(29)，所述摩擦阻力片(29)的頂部與按壓定位塊(27)的凹槽頂部擠壓接觸。

2.根據權利要求1所述的一種穩定性高的機器人底座，其特征在于：所述轉盤(5)的底部固定連接有兩個初始定位塊(22)，所述連接安裝板(6)的頂部開設有兩個配合初始定位塊(22)使用的凹槽，所述初始定位塊(22)的底部插入連接安裝板(6)開設的凹槽內。

3.根據權利要求1所述的一種穩定性高的機器人底座，其特征在于：，所述穩定支撐筒(2)的上表面固定套接有限位套環(23)，所述定位卡接塊(7)的表面固定套接有穩定套管(8)，所述穩定套管(8)的頂部與軸承套管(4)外圈的底部固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種穩定性高的機器人底座，其特征在于：所述插接桿(14)的正面和背面均固定連接有限位條(15)，所述限位條(15)的表面與位移筒(9)的內壁滑動連接。

5.根據權利要求4所述的一種穩定性高的機器人底座，其特征在于：所述位移筒(9)的端頭固定連接有保護墊片(16)，所述保護墊片(16)的內圈滑動套接在插接桿(14)的表面，所述保護墊片(16)的內壁與限位條(15)的表面滑動連接。

6.根據權利要求1所述的一種穩定性高的機器人底座，其特征在于：所述拉簧(20)的端頭固定套接有加強塊(21)，所述加強塊(21)的側壁與旋轉定位鉤(18)的側壁固定連接。