[發明專利]植保無人機精準變量噴灑藥液的方法及系統在審

申請號：	202010940052.2	申請日：	2020-09-09
公開（公告）號：	CN112009690A	公開（公告）日：	2020-12-01
發明（設計）人：	郭朝賀;劉龍;宮華澤;陳祺;張晟楠	申請（專利權）人：	北京麥飛科技有限公司
主分類號：	B64D1/18	分類號：	B64D1/18;A01M7/00;G05D1/10
代理公司：	北京晟睿智杰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11603	代理人：	于淼
地址：	100000 北京市朝陽區阜***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
搜索關鍵詞：	植保無人機精準變量噴灑藥液方法系統
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【說明書】：

本發明公開了一種植保無人機精準變量噴灑藥液的方法及系統，方法包括：獲取田間農情，結合作物的病理知識得到指導施藥比例，再結合田間位置形成處方圖，將處方圖以矢量文件的形式發布到云端服務器，提供植保無人機噴灑藥液，通過遙控器進行操作，設置植保無人機參數，將植保無人機與云端服務器建立連接，獲取作業位置對應的處方圖，植保無人機將植保無人機的位置與處方圖匹配，實時獲取植保無人機的位置對應的指導施藥比例，植保無人機結合飛行速度和藥液的理論畝用量得到理論目標噴速；理論目標噴速結合植保無人機的位置對應的指導施藥比例得到目標噴速。植保無人機控制噴頭噴灑藥液。可以實現變量化施藥，提高工作效率，節約成本，保護環境。

技術領域

本發明涉及植保領域，更具體地，涉及一種植保無人機精準變量噴灑藥液的方法及系統。

背景技術

現代技術可事先通過測量無人機、衛星和物聯網獲取田間作物的精準監測數據，用于指導農業物料的精準投入，并且植保無人機可通過地面遙控或導航飛控實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子和粉劑。但是現有技術中在植保無人機植保作業時，由于缺乏對田間作物狀況的精細了解，并且無人機在噴灑過程中以定量噴灑藥液，使得田間作物患病程度不同卻噴灑相同的藥量，為了防止病蟲害的發生，往往會過量施用藥物，不僅會使患病程度較輕的作物過量施藥，還會造成農藥殘留和環境污染的問題。

因此，提出一種對田間作物嚴格按照對應的理論施藥量實現變量化施藥的植保無人機精準變量噴灑藥液的方法及系統時亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種植保無人機變量噴灑藥液的方法，其特征在于，包括：

獲取田間農情，包括：田間農作物長勢、營養狀況和病蟲害狀況；

將所述田間農情結合作物的病理知識得到指導施藥比例，所述指導施藥比例結合田間位置形成處方圖，將所述處方圖以矢量文件的形式發布到云端服務器；

提供植保無人機噴灑藥液，通過遙控器進行操作，所述植保無人機具有定位功能、調控功能和噴灑功能；設置植保無人機參數，所述參數包括：飛行高度、航線間距、航線方向和飛行速度；

將所述植保無人機基于超文本傳輸協議和移動網絡與所述云端服務器建立連接，獲取作業位置對應的所述處方圖；

所述植保無人機將所述植保無人機的位置與所述處方圖匹配，實時獲取所述植保無人機的位置對應的所述指導施藥比例；

所述植保無人機結合所述植保無人機的飛行速度和藥液的理論畝用量得到所述植保無人機的理論目標噴速；所述理論目標噴速結合所述植保無人機的位置對應的所述指導施藥比例得到目標噴速；

所述植保無人機控制噴頭噴灑藥液。

優選地，所述植保無人機結合所述植保無人機的飛行速度和藥液的理論畝用量得到所述植保無人機的理論目標噴速按照以下方法計算：

其中，q為目標噴速，v為飛行速度，L為保值無人機噴幅，M為藥液的理論畝用量。