[發明專利]動物外部特征獲取方法、裝置及計算機設備

在審

• 申請號: 202010940011.3
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112040132A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 陶品;顏嘉辰;史元春;韓亮;劉志強
• 申請（專利權）人: 清華大學;青海大學
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06K9/46
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 姚璐華

本申請提供了一種動物外部特征獲取方法、裝置及計算機設備，利用普通圖像采集器獲取待測動物的目標圖像，及圖像采集器拍攝該目標圖像時的拍攝姿態信息，對該目標圖像進行特征提取，得到待測動物的多個關鍵特征點信息，依據第一關鍵特征點的位置信息及拍攝姿態信息，來確定圖像采集器中心點與待測動物之間的水平拍攝距離，從而依據該水平拍攝距離以及待測體尺對應的第二關鍵特征點的位置信息，獲得相應待測外部特征值，避免了人工測量對待測動物或測量用戶可能造成的傷害，且降低了設備成本以及對拍攝用戶、拍攝場地的專業要求，提高了本申請提出的動物外部特征獲取方法的普適性。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，具體涉及一種動物外部特征獲取方法、裝置及計算機設備。

背景技術

在畜牧養殖領域，為了實現動物的科學有效喂養與管理，通常需要測量動物的體重、體尺(如身高、長度、胸圍、體斜長等)等外部特征，來確定相應動物的生長及營養情況。但由于動物往往不會安靜聽從人的指揮，這為動物外部特征的測量帶來很大困難，尤其是對于體型較大的動物，在人工測量過程中，可能會因動物不配合固定而對動物或對測量人員造成傷害。

為了避免上述傷害，目前提出利用激光探測儀等方式對動物進行掃描，根據掃描的三維重建結果，來獲得動物需要測量的外部特征值，但這種測量方式需要建造專用的圈道讓動物從中走過，才能夠完成測量，且所需測量設備價格昂貴、對測量環境要求較高，這都限制了這種測量方式的應用普及。

發明內容

有鑒于此，為了避免人工測量對待測動物或測量用戶可能造成的傷害威脅，本申請實施例提供一種動物外部特征獲取方法，所述方法包括：

獲取待測動物的目標圖像，以及圖像采集器拍攝所述目標圖像時的拍攝姿態信息；

對所述目標圖像進行特征提取，得到所述目標圖像包含的所述待測動物的多個關鍵特征點信息，所述關鍵特征點信息包含相應關鍵特征點在所述目標圖像中的位置信息；

依據所述拍攝姿態信息與第一關鍵特征點的位置信息，獲得所述圖像采集器中心點與所述待測動物之間的水平拍攝距離，所述第一關鍵特征點是指所述待測動物的多個關鍵特征點中，與地面距離小于第一閾值的關鍵特征點；

依據所述水平拍攝距離，以及待測外部特征對應的第二關鍵特征點的位置信息，獲得所述待測動物相應的待測外部特征值。

可選的，所述待測外部特征包括所述待測動物的至少一種待測體尺和/或至少一種待測屬性，所述依據所述水平拍攝距離，以及待測外部特征對應的第二關鍵特征點的位置信息，獲得所述待測動物相應的待測外部特征值，包括

依據所述水平拍攝距離，以及待測體尺對應的第二關鍵特征點的位置信息，獲得所述待測動物相應的待測體尺參數；

依據獲得的至少一種待測體尺參數，得到所述待測動物相應的待測屬性值。

可選的，所述拍攝姿態信息包含拍攝俯仰角和拍攝翻滾角，所述依據所述拍攝姿態信息與第一關鍵特征點的位置信息，獲得所述圖像采集器中心點與所述待測動物之間的水平拍攝距離，包括：

利用所述第一關鍵特征點的位置信息，確定所述第一關鍵特征點與所述圖像采集器的水平中心線的第一距離；

利用所述第一距離及所述拍攝翻滾角，得到所述第一關鍵特征點相對于所述水平中心線的第一夾角；

利用所述第一夾角及所述拍攝俯仰角，得到所述第一關鍵特征點與第一垂直點相對于所述圖像采集器中心點所形成的第二夾角，所述第一垂直點是指所述圖像采集器中心點相對于所述待測動物所站立的地平面的垂直投影點；

獲取拍攝所述目標圖像時所述圖像采集器的拍攝高度；

利用所述拍攝高度，通過正切函數運算，得到所述圖像采集器中心點與所述待測動物之間的水平拍攝距離。