[發明專利]動物外部特征獲取方法、裝置及計算機設備

在審

• 申請號: 202010940011.3
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112040132A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 陶品;顏嘉辰;史元春;韓亮;劉志強
• 申請（專利權）人: 清華大學;青海大學
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06K9/46
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 姚璐華

1.一種動物外部特征獲取方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待測動物的目標圖像，以及圖像采集器拍攝所述目標圖像時的拍攝姿態信息；

對所述目標圖像進行特征提取，得到所述目標圖像包含的所述待測動物的多個關鍵特征點信息，所述關鍵特征點信息包含相應關鍵特征點在所述目標圖像中的位置信息；

依據所述拍攝姿態信息與第一關鍵特征點的位置信息，獲得所述圖像采集器中心點與所述待測動物之間的水平拍攝距離，所述第一關鍵特征點是指所述待測動物的多個關鍵特征點中，與地面距離小于第一閾值的關鍵特征點；

依據所述水平拍攝距離，以及待測外部特征對應的第二關鍵特征點的位置信息，獲得所述待測動物相應的待測外部特征值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述待測外部特征包括所述待測動物的至少一種待測體尺和/或至少一種待測屬性，所述依據所述水平拍攝距離，以及待測外部特征對應的第二關鍵特征點的位置信息，獲得所述待測動物相應的待測外部特征值，包括

依據所述水平拍攝距離，以及待測體尺對應的第二關鍵特征點的位置信息，獲得所述待測動物相應的待測體尺參數；

依據獲得的至少一種待測體尺參數，得到所述待測動物相應的待測屬性值。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述拍攝姿態信息包含拍攝俯仰角和拍攝翻滾角，所述依據所述拍攝姿態信息與第一關鍵特征點的位置信息，獲得所述圖像采集器中心點與所述待測動物之間的水平拍攝距離，包括：

利用所述第一關鍵特征點的位置信息，確定所述第一關鍵特征點與所述圖像采集器的水平中心線的第一距離；

利用所述第一距離及所述拍攝翻滾角，得到所述第一關鍵特征點相對于所述水平中心線的第一夾角；

利用所述第一夾角及所述拍攝俯仰角，得到所述第一關鍵特征點與第一垂直點相對于所述圖像采集器中心點所形成的第二夾角，所述第一垂直點是指所述圖像采集器中心點相對于所述待測動物所站立的地平面的垂直投影點；

獲取拍攝所述目標圖像時所述圖像采集器的拍攝高度；

利用所述拍攝高度，通過正切函數運算，得到所述圖像采集器中心點與所述待測動物之間的水平拍攝距離。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述依據所述水平拍攝距離，以及待測體尺對應的第二關鍵特征點的位置信息，獲得所述待測動物相應的待測體尺參數，包括：

依據所述待測動物的任意兩個關鍵特征點各自的位置信息，得到相應的兩個關鍵特征點相對于所述圖像采集器中心點所形成的第三夾角；

利用所述第三夾角及所述水平拍攝距離，得到相應的兩個關鍵特征點之間的特征點距離；

利用得到的每一種待測體尺對應的至少兩個第二關鍵特征點相互之間的特征點距離，獲得所述待測動物相應的待測體尺參數。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，若所述操作體與所述待測動物各自所在地面之間存在第一高度差，所述獲取拍攝所述目標圖像時所述圖像采集器的拍攝高度，包括：

調用拍攝所述目標圖像的操作體的身高及所述第一高度差；

依據所述操作體的身高及所述第一高度差，獲得所述圖像采集器相對于所述待測動物所站立的地平面的拍攝高度。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述目標圖像進行特征提取，得到所述目標圖像包含的所述待測動物的多個關鍵特征點信息，包括：

將所述目標圖像輸入圖像特征提取模型，得到所述目標圖像包含的所述待測動物的多個關鍵特征點；

輸出所述目標圖像包含的所述待測動物多個關鍵特征點；

響應針對輸出的至少一個關鍵特征點的位置調整操作，得到所述待測動物的多個關鍵特征點信息。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對得到的所述待測動物的多個關鍵特征點進行完整性驗證；

如果驗證不通過，輸出第一提示信息，所述第一提示信息用于提醒操作體重新拍攝所述待測動物的目標圖像。