[發明專利]一種交通標志識別方法、裝置、設備及儲存介質

在審

• 申請號: 202010939937.0
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112016514A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 鐘志權;莊伯金;王少軍
• 申請（專利權）人: 平安科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

本申請實施例公開了一種交通標志方法、裝置、設備及存儲介質，其中，一種交通標志識別方法包括：獲取關于目標道路的至少兩幀圖像；對所述至少兩幀圖像進行交通標志檢測；若檢測到所述至少兩幀圖像中的第一圖像中包括目標交通標志，則獲取所述目標交通標志位于第一圖像中的位置信息，作為第一位置信息；根據所述第一位置信息預測所述目標交通標志位于第二圖像中的區域，作為標志區域；從所述第二圖像中剪裁出所述標志區域，對所述標志區域進行標志類別識別，得到所述目標交通標志的類別。采用本申請，可以快速且精確的對交通標志進行識別。

技術領域

本申請涉及圖像識別技術領域，尤其一種交通標志識別方法、裝置、設備及儲存介質。

背景技術

在車輛行駛的場景中，交通標志的出現往往是由遠及近、由小到大。現有技術中大多數方案在交通標志出現在近端的時候都能較好識別，但遠距離識別由于交通標志的尺度小，成為了交通標志檢測的難點。由于受車速影響，交通標志的實時檢測要求較高，然而通常情況下車輛沒有足夠的反應時間，時延非常大，很難做到遠距離的精確識別。而且當交通標志密集存在時，定位誤差會比較大從而導致較低的識別精度。

發明內容

本申請實施例提供一種交通標志識別方法、裝置、設備及存儲介質，可以快速且精確的識別出目標交通標志。

第一方面，本申請實施例提供了一種交通標志識別方法，該方法包括：

獲取關于目標道路的至少兩幀圖像；

對所述至少兩幀圖像進行交通標志檢測；

若檢測到所述至少兩幀圖像中的第一圖像中包括目標交通標志，則獲取所述目標交通標志位于第一圖像中的位置信息，作為第一位置信息；

根據所述第一位置信息預測所述目標交通標志位于第二圖像中的區域，作為標志區域，所述第二圖像屬于所述至少兩幀圖像，所述第二圖像的拍攝時間晚于所述第一圖像；

從所述第二圖像中剪裁出所述標志區域，對所述標志區域進行標志類別識別，得到所述目標交通標志的類別。

其中，所述對所述標志區域進行標志類別識別，得到所述目標交通標志的類別，包括：

獲取用于交通標志識別的目標識別模型；

采用所述目標識別模型對所述第二圖像對應的標志區域進行標志類別識別，得到所述目標交通標志的類別。

其中，所述第二圖像的數量為多幀，每幀所述第二圖像對應一個標志區域；所述采用所述目標識別模型對所述第二圖像對應的標志區域進行標志類別識別，得到所述目標交通標志的類別，包括：

采用所述目標識別模型對每幀所述第二圖像對應的標志區域進行特征提取，得到所述目標交通標志位于每幀所述第二圖像中特征信息；

對所述特征信息進行融合處理，得到融合后的特征信息；

對所述融合后的特征信息進行標志類別識別，得到所述目標交通標志的類別。

其中，所述獲取用于交通標志識別的目標識別模型，包括：

獲取候選識別模型以及關于所述目標道路的樣本圖像集合，所述樣本圖像集合中包括第一樣本圖像以及第二樣本圖像，以及樣本交通標志的標注類別，所述第一樣本圖像中包括所述樣本交通標志，所述候選識別模型為用于進行交通標志識別的待訓練識別模型；

獲取所述樣本交通標志位于所述第一樣本圖像中的位置信息；

根據所述樣本交通標志位于所述第一樣本圖像中的位置信息，預測所述樣本交通標志位于所述第二樣本圖像中的區域，作為樣本標志區域；

從所述第二樣本圖像中剪裁出所述樣本標志區域，采用所述候選識別模型對所述樣本標志區域進行預測，得到所述樣本交通標志的預測類別；