[發(fā)明專利]一種交通標(biāo)志識(shí)別方法、裝置、設(shè)備及儲(chǔ)存介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010939937.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-09
• 公開（公告）號(hào): CN112016514A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘志權(quán);莊伯金;王少軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 平安科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強(qiáng)

1.一種交通標(biāo)志識(shí)別方法，其特征在于，包括：

獲取關(guān)于目標(biāo)道路的至少兩幀圖像；

對(duì)所述至少兩幀圖像進(jìn)行交通標(biāo)志檢測(cè)；

若檢測(cè)到所述至少兩幀圖像中的第一圖像中包括目標(biāo)交通標(biāo)志，則獲取所述目標(biāo)交通標(biāo)志位于第一圖像中的位置信息，作為第一位置信息；

根據(jù)所述第一位置信息預(yù)測(cè)所述目標(biāo)交通標(biāo)志位于第二圖像中的區(qū)域，作為標(biāo)志區(qū)域，所述第二圖像屬于所述至少兩幀圖像，所述第二圖像的拍攝時(shí)間晚于所述第一圖像；

從所述第二圖像中剪裁出所述標(biāo)志區(qū)域，對(duì)所述標(biāo)志區(qū)域進(jìn)行標(biāo)志類別識(shí)別，得到所述目標(biāo)交通標(biāo)志的類別。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述標(biāo)志區(qū)域進(jìn)行標(biāo)志類別識(shí)別，得到所述目標(biāo)交通標(biāo)志的類別，包括：

獲取用于交通標(biāo)志識(shí)別的目標(biāo)識(shí)別模型；

采用所述目標(biāo)識(shí)別模型對(duì)所述第二圖像對(duì)應(yīng)的標(biāo)志區(qū)域進(jìn)行標(biāo)志類別識(shí)別，得到所述目標(biāo)交通標(biāo)志的類別。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二圖像的數(shù)量為多幀，每幀所述第二圖像對(duì)應(yīng)一個(gè)標(biāo)志區(qū)域；

所述采用所述目標(biāo)識(shí)別模型對(duì)所述第二圖像對(duì)應(yīng)的標(biāo)志區(qū)域進(jìn)行標(biāo)志類別識(shí)別，得到所述目標(biāo)交通標(biāo)志的類別，包括：

采用所述目標(biāo)識(shí)別模型對(duì)每幀所述第二圖像對(duì)應(yīng)的標(biāo)志區(qū)域進(jìn)行特征提取，得到所述目標(biāo)交通標(biāo)志位于每幀所述第二圖像中特征信息；

對(duì)所述特征信息進(jìn)行融合處理，得到融合后的特征信息；

對(duì)所述融合后的特征信息進(jìn)行標(biāo)志類別識(shí)別，得到所述目標(biāo)交通標(biāo)志的類別。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取用于交通標(biāo)志識(shí)別的目標(biāo)識(shí)別模型，包括：

獲取候選識(shí)別模型以及關(guān)于所述目標(biāo)道路的樣本圖像集合，所述樣本圖像集合中包括第一樣本圖像以及第二樣本圖像，以及樣本交通標(biāo)志的標(biāo)注類別，所述第一樣本圖像中包括所述樣本交通標(biāo)志，所述候選識(shí)別模型為用于進(jìn)行交通標(biāo)志識(shí)別的待訓(xùn)練識(shí)別模型；

獲取所述樣本交通標(biāo)志位于所述第一樣本圖像中的位置信息；

根據(jù)所述樣本交通標(biāo)志位于所述第一樣本圖像中的位置信息，預(yù)測(cè)所述樣本交通標(biāo)志位于所述第二樣本圖像中的區(qū)域，作為樣本標(biāo)志區(qū)域；

從所述第二樣本圖像中剪裁出所述樣本標(biāo)志區(qū)域，采用所述候選識(shí)別模型對(duì)所述樣本標(biāo)志區(qū)域進(jìn)行預(yù)測(cè)，得到所述樣本交通標(biāo)志的預(yù)測(cè)類別；

根據(jù)所述樣本交通標(biāo)志的預(yù)測(cè)類別和所述標(biāo)注類別對(duì)所述候選識(shí)別模型進(jìn)行調(diào)整，得到所述目標(biāo)識(shí)別模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述樣本交通標(biāo)志的預(yù)測(cè)類別和所述標(biāo)注類別對(duì)所述候選識(shí)別模型進(jìn)行調(diào)整，得到所述目標(biāo)識(shí)別模型，包括：

根據(jù)所述樣本交通標(biāo)志的預(yù)測(cè)類別和所述標(biāo)注類別，確定所述候選識(shí)別模型的損失值；

若所述候選識(shí)別模型的損失值不滿足收斂條件，則根據(jù)所述候選識(shí)別模型的損失值對(duì)所述候選識(shí)別模型進(jìn)行調(diào)整，得到所述目標(biāo)識(shí)別模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息包括所述目標(biāo)交通標(biāo)志位于所述第一圖像中的第一坐標(biāo)信息；

所述根據(jù)所述第一位置信息預(yù)測(cè)所述目標(biāo)交通標(biāo)志位于第二圖像中的區(qū)域，作為標(biāo)志區(qū)域，包括：

根據(jù)所述第一坐標(biāo)信息預(yù)測(cè)所述目標(biāo)交通標(biāo)志位于所述第二圖像中的第二坐標(biāo)信息，作為第二位置信息；

根據(jù)所述第二位置信息確定所述目標(biāo)交通標(biāo)志位于第二圖像中區(qū)域，作為標(biāo)志區(qū)域。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述至少兩幀圖像進(jìn)行交通標(biāo)志檢測(cè)，包括：

獲取所述至少兩幀圖像中每幀圖像的拍攝時(shí)間；

按照所述每幀圖像的拍攝時(shí)間，對(duì)所述每幀圖像進(jìn)行交通標(biāo)志檢測(cè)。