[發明專利]一種空調配件生產用取料機械手

在審

• 申請號: 202010939887.6
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112008703A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 張長明
• 申請（專利權）人: 連云港市和璟智能家居有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種空調配件生產用取料機械手，包括機械手臂，所述機械手臂的內部設置有第一固定塊，且第一固定塊的外壁兩側均設置有第一卡塊，同時第一卡塊的內壁設置有第一卡槽，所述第一固定塊的內壁開設有第二卡槽，且第二卡槽的內壁設置有第二卡塊，所述機械手臂的下方設置有第二滑槽，且第二滑槽的外壁設置有伸縮桿，所述伸縮桿的內部安裝有第二固定塊，且第二固定塊的內部開設有第三滑槽。該空調配件生產用取料機械手，通過滑塊在第一滑槽上進行滑動可以將機械手夾持著的空調配件進行升降，配合機械手上方的轉軸移動可以有效的將空調配件進行放置，同時可以加快裝置的生產效率。

技術領域

本發明涉及空調配件加工相關技術領域，具體為一種空調配件生產用取料機械手。

背景技術

空調即空氣調節器，是指用人工手段，對建筑或構筑物內環境空氣的溫度、濕度、流速等參數進行調節和控制的設備，一般包括冷源，熱源設備，冷熱介質輸配系統，末端裝置等幾大部分和其他輔助設備，主要包括，制冷主機、水泵、風機和管路系統，末端裝置則負責利用輸配來的冷熱量，具體處理空氣狀態，使目標環境的空氣參數達到一定的要求，但是目前家用加工的時候一般會用到機械手去進行加工生產。

但是目前使用的空調配件，在加工時候使用機械手的時候，不容易對生產配件進行夾持，在進行設備檢點的時候不易對裝置進行拆卸，生產效率低下，不能將有效的將單個配件進行運輸的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種空調配件生產用取料機械手，以解決上述背景技術中提出的目前使用的的空調，在加工時候使用機械手的時候，不容易對生產配件進行夾持，在進行設備檢點的時候不易對裝置進行拆卸，生產效率低下，不能將有效的將單個配件進行運輸的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種空調配件生產用取料機械手，包括機械手臂，所述機械手臂的內部設置有第一固定塊，且第一固定塊的外壁兩側均設置有第一卡塊，同時第一卡塊的內壁設置有第一卡槽，所述第一固定塊的內部開設有第一滑槽，且第一滑槽的內部設置有滑塊，所述第一固定塊的內壁開設有第二卡槽，且第二卡槽的內壁設置有第二卡塊，所述機械手臂的下方設置有第二滑槽，且第二滑槽的外壁設置有伸縮桿，所述伸縮桿的內部安裝有第二固定塊，且第二固定塊的內部開設有第三滑槽，所述第二固定塊的內部設置有第三卡塊，且第二固定塊的兩側均設置有機械臂桿，所述機械臂桿的內部設置有第四滑槽，且機械臂桿的外壁安裝有第三固定塊，所述第三固定塊的內部開設有第五滑槽，且第五滑槽的前方設置有第一夾持桿，所述機械臂桿的外表面設置有第一轉軸，且第一轉軸的外壁下方安裝有第四固定塊，所述第四固定塊的內部設置有第二轉軸，且第四固定塊的外表面安裝有第二轉軸，同時第二轉軸的外表面安裝有第二夾持桿，所述機械手臂的下方兩側均設置有第五卡塊，且第五卡塊的下方設置有彈簧桿。

優選的，所述第一固定塊與第一卡塊卡合連接，且第一固定塊為方形結構。

優選的，所述滑塊通過第一滑槽與第一固定塊構成滑動結構，且第一滑槽的寬度大于滑塊的寬度。

優選的，所述第二卡槽與第二卡塊卡合連接，且第二卡塊在滑塊上呈等間距分布。

優選的，所述伸縮桿通過第二滑槽與機械手臂構成滑動結構，且伸縮桿以機械手臂的中軸線對稱設置。

優選的，所述機械臂桿通過第一轉軸與第四固定塊構成旋轉結構，且機械臂桿以第二固定塊的中軸線對稱分布。

優選的，所述第一夾持桿通過第五滑槽與第三固定塊構成滑動結構，且第一夾持桿為“T”形結構。

優選的，第二夾持桿通過第二轉軸與第四卡塊構成旋轉結構，且第二夾持桿以第二轉軸的中軸線對稱設置。

優選的，第五卡塊與彈簧桿卡合連接，且第五卡塊的寬度大于彈簧桿的寬度。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：