[發明專利]一種空調配件生產用取料機械手

在審

• 申請號: 202010939887.6
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112008703A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 張長明
• 申請（專利權）人: 連云港市和璟智能家居有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種空調配件生產用取料機械手，包括機械手臂(1)，其特征在于：所述機械手臂(1)的內部設置有第一固定塊(2)，且第一固定塊(2)的外壁兩側均設置有第一卡塊(3)，同時第一卡塊(3)的內壁設置有第一卡槽(4)，所述第一固定塊(2)的內部開設有第一滑槽(5)，且第一滑槽(5)的內部設置有滑塊(6)，所述第一固定塊(2)的內壁開設有第二卡槽(7)，且第二卡槽(7)的內壁設置有第二卡塊(8)，所述機械手臂(1)的下方設置有第二滑槽(9)，且第二滑槽(9)的外壁設置有伸縮桿(10)，所述伸縮桿(10)的內部安裝有第二固定塊(11)，且第二固定塊(11)的內部開設有第三滑槽(12)，所述第二固定塊(11)的內部設置有第三卡塊(13)，且第二固定塊(11)的兩側均設置有機械臂桿(14)，所述機械臂桿(14)的內部設置有第四滑槽(15)，且機械臂桿(14)的外壁安裝有第三固定塊(16)，所述第三固定塊(16)的內部開設有第五滑槽(17)，且第五滑槽(17)的前方設置有第一夾持桿(18)，所述機械臂桿(14)的外表面設置有第一轉軸(19)，且第一轉軸(19)的外壁下方安裝有第四固定塊(20)，所述第四固定塊(20)的內部設置有第二轉軸(22)，且第四固定塊(20)的外表面安裝有第二轉軸(22)，同時第二轉軸(22)的外表面安裝有第二夾持桿(23)，所述機械手臂(1)的下方兩側均設置有第五卡塊(24)，且第五卡塊(24)的下方設置有彈簧桿(25)。

2.根據權利要求1所述的一種空調配件生產用取料機械手，其特征在于：所述第一固定塊(2)與第一卡塊(3)卡合連接，且第一固定塊(2)為方形結構。

3.根據權利要求1所述的一種空調配件生產用取料機械手，其特征在于：所述滑塊(6)通過第一滑槽(5)與第一固定塊(2)構成滑動結構，且第一滑槽(5)的寬度大于滑塊(6)的寬度。

4.根據權利要求1所述的一種空調配件生產用取料機械手，其特征在于：所述第二卡槽(7)與第二卡塊(8)卡合連接，且第二卡塊(8)在滑塊(6)上呈等間距分布。

5.根據權利要求1所述的一種空調配件生產用取料機械手，其特征在于：所述伸縮桿(10)通過第二滑槽(9)與機械手臂(1)構成滑動結構，且伸縮桿(10)以機械手臂(1)的中軸線對稱設置。

6.根據權利要求1所述的一種空調配件生產用取料機械手，其特征在于：所述機械臂桿(14)通過第一轉軸(19)與第四固定塊(20)構成旋轉結構，且機械臂桿(14)以第二固定塊(11)的中軸線對稱分布。

7.根據權利要求1所述的一種空調配件生產用取料機械手，其特征在于：所述第一夾持桿(18)通過第五滑槽(17)與第三固定塊(16)構成滑動結構，且第一夾持桿(18)為“T”形結構。

8.根據權利要求1所述的一種空調配件生產用取料機械手，其特征在于：第二夾持桿(23)通過第二轉軸(22)與第四卡塊(21)構成旋轉結構，且第二夾持桿(23)以第二轉軸(22)的中軸線對稱設置。

9.根據權利要求1所述的一種空調配件生產用取料機械手，其特征在于：第五卡塊(24)與彈簧桿(25)卡合連接，且第五卡塊(24)的寬度大于彈簧桿(25)的寬度。