[發(fā)明專利]一種用于工業(yè)機器人的緩沖碰撞防護裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010939873.4
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN112109115A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設計）人: 孫立民
• 申請（專利權(quán)）人: 孫立民
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 煙臺雙聯(lián)專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 張增輝

本發(fā)明公開了一種用于工業(yè)機器人的緩沖碰撞防護裝置，屬于工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域。用于工業(yè)機器人的緩沖碰撞防護裝置包括機械手和兩個緩沖器，機械手包括固定座、中轉(zhuǎn)臂、工作臂和夾爪，緩沖器包括底座、固定組件、緩沖組件、承載部和碰撞部，緩沖組件位于底座和承載部之間，緩沖組件包括至少兩個彈簧組，碰撞部設置于承載部的遠離緩沖彈簧的一側(cè)，碰撞部繞承載部的軸線成環(huán)形分布。本發(fā)明提供的用于工業(yè)機器人的緩沖碰撞防護裝置，其中一個碰撞部觸碰至障礙物時，緩沖組件的彈簧呈不同程度的壓縮，從而有效減小撞擊對機械手的沖擊，有效保護機械手，延長機械手的使用壽命，并且，可以有效對側(cè)向撞擊進行緩沖。

本申請為分案申請，其母案的專利名稱為：一種用于工業(yè)機器人的緩沖碰撞防護裝置，申請?zhí)枮椋?01711001063.9，申請日為：2017年10月24日。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于工業(yè)機器人的緩沖碰撞防護裝置。

背景技術(shù)

工業(yè)機器人由機械本體、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作，自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設備。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。

現(xiàn)有的工業(yè)機器人，使用機械手對物件進行抓取，機械手在運動的過程中，容易與其他機器等發(fā)生碰撞，進而導致工業(yè)機器人損壞或連接機構(gòu)松動，存在較大的安全隱患，并且大大縮短了機械手的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于工業(yè)機器人的緩沖碰撞防護裝置，能夠盡可能減小撞擊對工業(yè)機器人的沖擊，有效保護工業(yè)機器人，延長工業(yè)機器人的使用壽命，并且，可以有效對側(cè)向撞擊進行緩沖。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種用于工業(yè)機器人的緩沖碰撞防護裝置，所述緩沖碰撞防護裝置包括機械手和兩個緩沖器，兩個所述緩沖器分別位于所述機械手的兩側(cè)，所述機械手包括固定座、中轉(zhuǎn)臂、工作臂和夾爪，所述固定座用于固定于機架上，所述中轉(zhuǎn)臂的一端與所述機架鉸接，所述中轉(zhuǎn)臂的另一端與所述工作臂的一端鉸接，所述夾爪連接于所述工作臂的遠離所述中轉(zhuǎn)臂的一端；所述緩沖器包括底座、固定組件、緩沖組件、承載部和碰撞部，所述底座和所述承載部均為圓形板狀且平行設置，所述底座通過所述固定組件固定連接于所述工作臂上，所述緩沖組件位于所述底座和所述承載部之間，所述緩沖組件包括至少兩個彈簧組，每個所述彈簧組包括多個緩沖彈簧，每個所述彈簧組的多個緩沖彈簧繞所述底座的軸線呈環(huán)形分布，所述至少兩個彈簧組同軸分布，所述碰撞部的數(shù)量為至少三個，所述碰撞部設置于所述承載部的遠離所述緩沖彈簧的一側(cè)，所述碰撞部繞所述承載部的軸線成環(huán)形分布。

進一步地，所述碰撞部包括支架和卸力輪，所述支架的一端剛性連接于所述承載部，所述支架的另一端設置有U形架，所述卸力輪可轉(zhuǎn)動的設置于所述U形架內(nèi)，所述支架相對于所述承載部的一側(cè)傾斜，所述支架與所述承載部之間的夾角為65°-75°，所述卸力輪包括主體輪和多個輔助輪，所述主體輪可轉(zhuǎn)動的設置于所述U形架，所述多個輔助輪沿所述主體輪的周向均勻分布，所述輔助輪可轉(zhuǎn)動的連接于所述主體輪，所述輔助輪的轉(zhuǎn)動軸線與所述主體輪的轉(zhuǎn)動軸線垂直。