[發明專利]電動作業機

在審

• 申請號: 202010939774.6
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112491327A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 砂邊光;山本浩克;長田高明
• 申請（專利權）人: 株式會社牧田
• 主分類號: H02P29/024
• 分類號: H02P29/024;H02P23/04;H02H7/08;H02K11/33;H02K11/21;H02K11/20;H02K7/14;B25F5/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 蘇琳琳;張豐橋

在電動作業機中，即便輸出軸的旋轉速度或扭矩變化，也能夠根據繞輸出軸的旋轉加速度，正確地檢測晃動狀態。電動作業機具備：殼體，其收容有馬達(30)、動力傳遞機構(34)和輸出軸(8)；馬達控制部(51)，其驅動控制馬達；操作部(10)，其規定輸出軸的旋轉速度；加速度檢測部(36)，其對殼體上繞輸出軸產生的旋轉加速度進行檢測；晃動檢測部(60)，其基于由加速度檢測部檢測出的旋轉加速度，檢測殼體出現了晃動這種情況，使馬達控制部停止或者抑制馬達的驅動；以及設定值變更部(50)，其根據操作部的操作狀態而變更在通過晃動檢測部檢測晃動狀態中所使用的設定值。

技術領域

本公開涉及具備使輸出軸繞軸旋轉的馬達的手持式的電動作業機。

背景技術

在這種電動作業機中，能夠通過以在輸出軸上安裝了末端工具的狀態 下驅動馬達，使末端工具旋轉而實施所希望的作業。

但是，存在如下情況，即，在作業時，例如由于與混凝土內的鋼筋、 木材的結疤等較硬的部位接觸，使末端工具咬住被加工件而無法旋轉，由 于輸出軸鎖止而使電動作業機繞輸出軸晃動。

因此，在這種電動作業機中，提出使用加速度傳感器檢測電動作業機 繞輸出軸旋轉而晃動這種情況，并停止馬達的驅動(例如參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本特許第3638977號公報

在上述提出的裝置中，使用加速度傳感器檢測電動作業機主體的繞輸 出軸的旋轉加速度，并根據其檢測信號求出電動作業機的預測旋轉角度， 若預測旋轉角度超過允許角度，則判斷為電動作業機晃動。

但是，電動作業機晃動時的旋轉加速度也根據輸出軸的旋轉速度而變 化。

因此，在上述提出的裝置中，有時若輸出軸的旋轉速度根據在從馬達 至輸出軸的動力傳遞系統中設置的變速機的傳動比、驅動馬達的控制器的 控制而變化，則無法正確地檢測晃動狀態。

另外，在基于電動作業機的作業中，從作業對象對輸出軸施加載荷， 因此輸出軸的旋轉速度還根據該載荷而變化。因此，在上述提出的裝置中， 有時由于從作業對象施加于輸出軸的載荷的不同，也無法正確地檢測晃動 狀態。

發明內容

本公開的一個方面期望在電動作業機中，即便輸出軸的旋轉速度或載 荷變化，也能夠根據繞輸出軸的旋轉加速度，正確地檢測電動作業機出現 了晃動這種情況(晃動狀態)。

本公開的一方面的電動作業機具備：馬達；輸出軸，其能夠在軸向一 端側安裝末端工具；動力傳遞機構，其通過使馬達的旋轉傳遞至輸出軸而 使輸出軸旋轉；以及殼體，其收容這些各部分，并構成為能夠供作業者把 持。

另外，電動作業機具備：馬達控制部，其根據來自外部的指令對馬達 進行驅動控制；和操作部，其通過外部操作來規定輸出軸的旋轉速度。

另外，電動作業機為了在作業期間檢測殼體出現了晃動這種情況而具 備加速度檢測部、晃動檢測部和設定值變更部。

加速度檢測部對殼體上繞輸出軸產生的旋轉加速度進行檢測，晃動檢 測部基于由加速度檢測部檢測出的旋轉加速度，將殼體出現了晃動這種情 況檢測為晃動狀態。

而且，晃動檢測部若檢測出晃動狀態，則使馬達控制部停止或者抑制 馬達的驅動。

另外，設定值變更部根據操作部的操作狀態而變更在通過晃動檢測部 檢測晃動狀態中所使用的設定值。

因此，根據本公開的電動作業機，能夠根據由操作部的操作狀態規定 的輸出軸的旋轉速度而變更在檢測晃動狀態中所使用的設定值(后述的濾 波器的特性、晃動判定用的閾值等)。

因此，在由電動作業機進行的作業時，即便通過操作部的操作狀態使 輸出軸的旋轉速度發生了變化，也能夠正確地檢測晃動狀態。