[發明專利]電動作業機

在審

• 申請號: 202010939774.6
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112491327A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 砂邊光;山本浩克;長田高明
• 申請（專利權）人: 株式會社牧田
• 主分類號: H02P29/024
• 分類號: H02P29/024;H02P23/04;H02H7/08;H02K11/33;H02K11/21;H02K11/20;H02K7/14;B25F5/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 蘇琳琳;張豐橋

1.一種電動作業機，其特征在于，具備：

馬達；

輸出軸，其能夠在軸向一端側安裝末端工具；

動力傳遞機構，其通過使所述馬達的旋轉傳遞至所述輸出軸而使所述輸出軸旋轉；

殼體，其收容所述馬達、所述動力傳遞機構和所述輸出軸，并構成為能夠供作業者把持；

馬達控制部，其構成為根據來自外部的指令，對所述馬達進行驅動控制；

操作部，其通過外部操作來規定所述輸出軸的旋轉速度；

加速度檢測部，其對所述殼體上繞所述輸出軸產生的旋轉加速度進行檢測；

晃動檢測部，其構成為基于由所述加速度檢測部檢測出的旋轉加速度，將所述殼體出現了晃動這種情況檢測為晃動狀態，使所述馬達控制部停止或者抑制所述馬達的驅動；以及

設定值變更部，其構成為根據所述操作部的操作狀態而變更在通過所述晃動檢測部檢測所述晃動狀態中所使用的設定值。

2.根據權利要求1所述的電動作業機，其特征在于，

所述動力傳遞機構具備：將所述馬達的旋轉向所述輸出軸傳遞的變速機，并且作為所述操作部而具備切換該變速機的傳動比的變速切換部，

所述設定值變更部構成為根據基于所述變速切換部的所述傳動比的切換狀態來變更所述設定值。

3.根據權利要求1所述的電動作業機，其特征在于，

作為所述操作部而具備輸入所述馬達的驅動指令的驅動指令輸入部，

所述馬達控制部構成為根據所述驅動指令輸入部的操作量對所述馬達進行驅動控制，

所述設定值變更部構成為根據所述驅動指令輸入部的操作量而變更所述設定值。

4.根據權利要求1所述的電動作業機，其特征在于，

作為所述操作部而具備上限速度設定部，所述上限速度設定部構成為設定所述馬達或者所述輸出軸的旋轉速度的上限，

所述馬達控制部構成為將所述馬達或者所述輸出軸的旋轉速度限制為由所述上限速度設定部設定的旋轉速度以下，

所述設定值變更部構成為根據由所述上限速度設定部設定的所述旋轉速度的上限而變更所述設定值。

5.根據權利要求1所述的電動作業機，其特征在于，

作為所述操作部而具備扭矩設定部，所述扭矩設定部構成為設定所述輸出軸的扭矩的上限，

所述馬達控制部構成為，

若所述輸出軸的扭矩達到由所述扭矩設定部設定的上限，則使所述馬達的旋轉停止而將所述輸出軸的扭矩限制為所述上限以下，并且將所述馬達或者所述輸出軸的旋轉速度限制為根據由所述扭矩設定部設定的所述扭矩的上限所設定的旋轉速度以下，

所述設定值變更部構成為根據在所述馬達控制部中根據所述扭矩的上限所設定的所述旋轉速度而變更所述設定值。

6.根據權利要求1～5中任一項所述的電動作業機，其特征在于，

所述晃動檢測部具備從由所述加速度檢測部輸出的檢測信號中至少除去低頻信號成分的濾波器部，且構成為基于由該濾波器部進行的濾波處理后的檢測值，檢測所述晃動狀態，

所述設定值變更部構成為根據所述操作部的操作狀態變更所述濾波器部的截止頻率，來作為所述設定值。

7.根據權利要求6所述的電動作業機，其特征在于，

所述設定值變更部構成為變更所述濾波器部的截止頻率，以使得根據所述操作部的操作狀態規定的所述輸出軸的旋轉速度越低則所述截止頻率越低。

8.根據權利要求1～5中任一項所述的電動作業機，其特征在于，

所述晃動檢測部構成為將通過對從所述加速度檢測部輸出的檢測信號進行信號處理而得到的所述旋轉加速度的特征量和晃動判定用的閾值進行比較，若所述特征量超過所述閾值，則檢測為所述晃動狀態，

所述設定值變更部構成為，根據所述操作部的操作狀態而變更所述閾值，來作為所述設定值。

9.根據權利要求8所述的電動作業機，其特征在于，

所述設定值變更部構成為變更所述閾值，以使得由所述操作部的操作狀態規定的所述輸出軸的旋轉速度越低則所述閾值越小。