[發明專利]一種腳手架人機協同自動掛料裝置

在審

• 申請號: 202010939573.6
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112173670A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 戴海峰;凌波;蔣慶飛;宗歡歡
• 申請（專利權）人: 徐州瑞馬智能技術有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G15/44;B65G47/90;C23C2/06
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 黃少波

本發明涉及一種腳手架人機協同自動掛料裝置，包括：物料運輸裝置，固定站立式機器人，掛具旋轉平臺，移動式機器人，轉運行架，掛具支架，掛具；所述固定站立式機器人設置在所述物料運輸裝置的兩側；所述掛具支架設置在所述物料運輸裝置的后端；所述掛具旋轉平臺設置在所述掛具支架的側端；所述掛具旋轉平臺上設有固定軸；所述掛具通過所述固定軸固定在所述掛具旋轉平臺上；所述移動式機器人設置在所述掛具支架的后端；所述轉運行架以所述移動式機器人為中心線呈對稱布置。本發明通過整體掛料、轉運工作由固定站立式機器人及移動式機器人完成，大大降低了人工勞動強度，提高了設備的自動化、智能化，結構簡單，實用性強，準確度高。

技術領域

本發明涉及鍍鋅掛具支架領域，尤其涉及一種腳手架人機協同自動掛料裝置。

背景技術

目前腳手架橫桿鍍鋅時，均采用人工掛料形式，整體工藝方法落后且人工勞動強度大，重復工作多，并且人工操作時間長，工作準確度不高，物料掛在掛具上時常產生晃動等問題，影響工作效果，工作成本也相應的增加，工作效率也相應的增加，且需要工作人員花費較大的心力。因此，需要一種自動化、智能化，降低人工勞動強度的腳手架人機協同自動掛料裝置。

發明內容

本發明要解決的問題在于提供一種自動化、智能化，降低人工勞動強度的腳手架人機協同自動掛料裝置。

為了保證在使用過程中，能夠保證自動化、智能化，降低人工勞動強度，本發明涉及了一種腳手架人機協同自動掛料裝置，包括：

物料運輸裝置，固定站立式機器人，掛具旋轉平臺，移動式機器人，轉運行架，掛具支架，掛具；

所述固定站立式機器人設置在所述物料運輸裝置的兩側；所述掛具支架設置在所述物料運輸裝置的后端；所述掛具旋轉平臺設置在所述掛具支架的側端；所述掛具旋轉平臺上設有固定軸；所述掛具通過所述固定軸固定在所述掛具旋轉平臺上；所述移動式機器人設置在所述掛具支架的后端；所述轉運行架以所述移動式機器人為中心線呈對稱布置。

本發明的有益效果是，通過整體掛料、轉運工作由固定站立式機器人及移動式機器人完成，大大降低了人工勞動強度，提高了設備的自動化、智能化，并且機器人均采用視覺識別技術，可以滿足掛具在定位不準、結構變形情況下仍能保證腳手架橫桿準確掛在掛具上，并且下料傳輸帶上設有L型擋板，可實現腳手架橫桿一根根提升，結構簡單，實用性強。

進一步的，所述物料傳輸裝置包括固定架，運料傳輸帶，運料電機，下料電機，下料架，下料傳輸帶；所述下料電機固定在所述下料架上；所述下料傳輸帶設置在所述下料架的斜端面；所述下料電機的輸出端與所述下料傳輸帶連接；所述運料傳輸帶設置在所述固定架的上端面；所述運料電機固定在所述固定架上；所述下料架的末端與所述固定架的前端連接固定。通過物料傳輸裝置，將物料腳手架橫桿可以有序當根的進行運輸處理，保證了工作的穩定性。

進一步的，所述下料傳輸帶上設有L型擋板；所述L型擋板在所述下料傳輸帶上呈等距布置。通過L型擋板的設計，可實現腳手架橫桿一根根提升，保證工作的穩定性，避免腳手架橫桿的堆積。

進一步的，所述下料架的前端設有物料框；所述物料框上設有傾斜板。通過傾斜板的設計，當前端物料通過下料傳輸帶運輸上去之后，后端的物料可以自動向下料傳輸帶靠近，從而保證持續的運輸效果。

進一步的，所述掛具支架的下端設有掛具支架旋轉平臺；所述掛具支架以所述物料傳輸裝置為中心呈對稱布置。通過掛具支架旋轉平臺的設計，當掛具支架上的掛具一側掛滿腳手架橫桿時，掛具支架旋轉平臺旋轉將掛具未掛腳手架橫桿的一側旋轉至固定站立式機器人掛料位置，保證工作的持續運行。

進一步的，所述轉運行架上設有轉運掛組；所述轉運掛組在所述轉運行架上呈等距布置。通過轉運掛組的設計，將掛滿腳手架橫桿的掛具固定懸掛住。