[發(fā)明專(zhuān)利]一種腳手架人機(jī)協(xié)同自動(dòng)掛料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010939573.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112173670A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴海峰;凌波;蔣慶飛;宗歡歡
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 徐州瑞馬智能技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/52
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/52;B65G15/44;B65G47/90;C23C2/06
• 代理公司: 蘇州國(guó)卓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32331
• 代理人: 黃少波

1.一種腳手架人機(jī)協(xié)同自動(dòng)掛料裝置，其特征在于，包括:物料運(yùn)輸裝置，固定站立式機(jī)器人，掛具旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，移動(dòng)式機(jī)器人，轉(zhuǎn)運(yùn)行架，掛具支架，掛具；

所述固定站立式機(jī)器人設(shè)置在所述物料運(yùn)輸裝置的兩側(cè)；所述掛具支架設(shè)置在所述物料運(yùn)輸裝置的后端；所述掛具旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)置在所述掛具支架的側(cè)端；所述掛具旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有固定軸；所述掛具通過(guò)所述固定軸固定在所述掛具旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上；所述移動(dòng)式機(jī)器人設(shè)置在所述掛具支架的后端；所述轉(zhuǎn)運(yùn)行架以所述移動(dòng)式機(jī)器人為中心線(xiàn)呈對(duì)稱(chēng)布置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳手架人機(jī)協(xié)同自動(dòng)掛料裝置，其特征在于：所述物料傳輸裝置包括固定架，運(yùn)料傳輸帶，運(yùn)料電機(jī)，下料電機(jī)，下料架，下料傳輸帶；所述下料電機(jī)固定在所述下料架上；所述下料傳輸帶設(shè)置在所述下料架的斜端面；所述下料電機(jī)的輸出端與所述下料傳輸帶連接；所述運(yùn)料傳輸帶設(shè)置在所述固定架的上端面；所述運(yùn)料電機(jī)固定在所述固定架上；所述下料架的末端與所述固定架的前端連接固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腳手架人機(jī)協(xié)同自動(dòng)掛料裝置，其特征在于：所述下料傳輸帶上設(shè)有L型擋板；所述L型擋板在所述下料傳輸帶上呈等距布置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腳手架人機(jī)協(xié)同自動(dòng)掛料裝置，其特征在于：所述下料架的前端設(shè)有物料框；所述物料框上設(shè)有傾斜板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳手架人機(jī)協(xié)同自動(dòng)掛料裝置，其特征在于：所述掛具支架的下端設(shè)有掛具支架旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；所述掛具支架以所述物料傳輸裝置為中心呈對(duì)稱(chēng)布置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳手架人機(jī)協(xié)同自動(dòng)掛料裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運(yùn)行架上設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)掛組；所述轉(zhuǎn)運(yùn)掛組在所述轉(zhuǎn)運(yùn)行架上呈等距布置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳手架人機(jī)協(xié)同自動(dòng)掛料裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運(yùn)行架的上端設(shè)有固定板；所述固定板上設(shè)有固定U型環(huán)；所述固定板在所述轉(zhuǎn)運(yùn)行架的上端呈對(duì)稱(chēng)布置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳手架人機(jī)協(xié)同自動(dòng)掛料裝置，其特征在于：所述移動(dòng)式機(jī)器人上設(shè)有U型固定塊；所述U型固定塊上設(shè)有矩形固定塊；所述矩形固定塊上設(shè)有V型槽；所述矩形固定塊在所述U型固定塊上呈對(duì)稱(chēng)布置。