[發明專利]一種用于藥品涂抹和止血的機器人裝置

在審

• 申請號: 202010939478.6
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112138272A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 齊鵬;李元昊
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: A61M35/00
• 分類號: A61M35/00;A61B17/12
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 陳源源

本發明涉及一種用于藥品涂抹和止血的機器人裝置，包括移動支撐模塊、藥物釋放模塊、軟體吸附模塊、棉條固定模塊和止血棉條。軟體吸附模塊包括控制組件、真空吸附組件和兩個軟體彎曲組件，軟體彎曲組件對稱設置于真空吸附組件的兩側，控制組件設置在真空吸附組件的一端，每個軟體彎曲組件包括多個互相連通的氣室單元，所有氣室單元共用底板和兩邊的側板，每個氣室單元的兩側設有弧形的硅膠壁，頂部設有硅膠頂，硅膠壁的上端連接硅膠頂，硅膠壁的下端連接相鄰氣室單元的硅膠壁并且和底板之間留有間隙。與現有技術相比，本發明有利于減少藥品涂抹與止血的繁瑣性與耗時，增強準確性；節省了人力成本，消除了醫患血液接觸、交叉感染的風險。

技術領域

本發明涉及醫療機器人領域，尤其是涉及一種用于藥品涂抹和止血的機器人裝置。

背景技術

傳統醫療極大地依賴于人工涂抹藥品或按壓棉棒、衛生棉條止血，尤其在靜脈穿刺的醫療流程中。在完成止血包扎后，醫護人員通常會用2.5％碘酒消毒皮膚，75％酒精脫碘，待干后，右手持針柄，選擇進針角度，囑患者輕握拳后再進針，完成靜脈穿刺。在靜脈穿刺結束后，由于靜脈穿刺后血管被針頭穿刺破壞，需要患者主動手持衛生棉棒或衛生棉條，持續不間斷地按壓穿刺部位來抑制血液流出。在這項傳統醫療活動中，需要至少1名醫護人員和患者自身主動配合參與完成系列操作，極大地增加了步驟的繁瑣程度。特別的，在各類疫情大規模集體衛生治療期間，該項傳統醫療手段增加了醫療耗時和醫患交叉感染的風險，暴露出不適應大規模患者、用時長和效率低的局限性。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種用于藥品涂抹和止血的機器人裝置，實現了全自動化地噴藥、消毒、止血工作。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種用于藥品涂抹和止血的機器人裝置，包括移動支撐模塊、藥物釋放模塊、軟體吸附模塊、棉條固定模塊和止血棉條，其中，所述移動支撐模塊包括第一支撐桿，所述的軟體吸附模塊連接第一支撐桿的下端，所述的藥物釋放模塊包括支撐架和位于支撐架兩端的噴灑單元，所述支撐架的中間和第一支撐桿的中間垂直相連，所述的止血棉條設置在棉條固定模塊上；所述軟體吸附模塊包括控制組件、真空吸附組件和兩個軟體彎曲組件，所述軟體彎曲組件對稱設置于真空吸附組件的兩側，所述控制組件設置在真空吸附組件的一端，并且分別連接兩個軟體彎曲組件和真空吸附組件，每個軟體彎曲組件包括多個互相連通的氣室單元，所有氣室單元共用底板和兩邊的側板，每個氣室單元的兩側設有弧形的硅膠壁，頂部設有硅膠頂，硅膠壁的上端連接硅膠頂，硅膠壁的下端連接相鄰氣室單元的硅膠壁并且和底板之間留有間隙。

進一步地，所述的真空吸附組件包括多個吸盤單元以及由上邊板和下邊板組成的公共氣腔，每個吸盤單元包括吸附腔和硅膠密封圈，吸附腔的一端連通公共氣腔，另一端連接硅膠密封圈，所述公共氣腔還連通控制組件。

進一步地，所述控制組件包括微型氣泵、兩位四通電磁閥、第一氣口、第二氣口和換氣口，所述兩位四通電磁閥分別連接第一氣口，第二氣口，換氣口和微型氣泵，所述第一氣口連接兩個軟體彎曲組件的氣室單元，所述第二氣口連接真空吸附組件。

進一步地，所述的棉條固定模塊包括固定座和棉條吸附模塊，棉條吸附模塊的吸盤分布在在固定座的頂部。

進一步地，所述固定座的頂部設有放置槽，所述的止血棉條放置在放置槽中，所述棉條吸附模塊的吸盤位于放置槽內。

進一步地，所述的止血棉條包括表層、棉條層和密封紙，所述的棉條層位于表層的下端面中央，在表層下端面還設有涂膠區，分布在棉條層的兩側，所述的密封紙位于棉條層的下方，并且長度小于表層長度，密封紙的兩端連接涂膠區，中間覆蓋棉條層。

進一步地，所述的移動支撐模塊還包括第二支撐桿、第三支撐桿，第一直線電機和第二直線電機，所述的第一直線電機安裝在第二支撐桿上，所述第三支撐桿的一端連接第第一直線電機的滑動端，所述第二直線單機安裝在第三支撐桿上，所述第一支撐桿的上端連接第二直線電機的滑動端。