[發明專利]一種用于藥品涂抹和止血的機器人裝置

在審

• 申請號: 202010939478.6
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112138272A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 齊鵬;李元昊
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: A61M35/00
• 分類號: A61M35/00;A61B17/12
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 陳源源

1.一種用于藥品涂抹和止血的機器人裝置，其特征在于，包括移動支撐模塊(1)、藥物釋放模塊(2)、軟體吸附模塊(3)、棉條固定模塊(4)和止血棉條(5)，其中，所述移動支撐模塊(1)包括第一支撐桿(11)，所述的軟體吸附模塊(3)連接第一支撐桿(11)的下端，所述的藥物釋放模塊(2)包括支撐架(21)和位于支撐架(21)兩端的噴灑單元(22)，所述支撐架(21)的中間和第一支撐桿(11)的中間垂直相連，所述的止血棉條(5)設置在棉條固定模塊(4)上；所述軟體吸附模塊(3)包括控制組件(33)、真空吸附組件(32)和兩個軟體彎曲組件(31)，所述軟體彎曲組件(31)對稱設置于真空吸附組件(32)的兩側，所述控制組件(33)設置在真空吸附組件(32)的一端，并且分別連接兩個軟體彎曲組件(31)和真空吸附組件(32)，每個軟體彎曲組件(31)包括多個互相連通的氣室單元(311)，所有氣室單元(311)共用底板(31a)和兩邊的側板(31b)，每個氣室單元(311)的兩側設有弧形的硅膠壁(31c)，頂部設有硅膠頂(31d)，硅膠壁(31c)的上端連接硅膠頂(31d)，硅膠壁(31c)的下端連接相鄰氣室單元(311)的硅膠壁(31c)并且和底板(31a)之間留有間隙。

2.根據權利要求1所述的一種用于藥品涂抹和止血的機器人裝置，其特征在于，所述的真空吸附組件(32)包括多個吸盤單元(32a)以及由上邊板和下邊板組成的公共氣腔(32b)，每個吸盤單元(32a)包括吸附腔(32a-1)和硅膠密封圈(32a-2)，吸附腔(32a-1)的一端連通公共氣腔(32b)，另一端連接硅膠密封圈(32a-2)，所述公共氣腔(32b)還連通控制組件(33)。

3.根據權利要求1所述的一種用于藥品涂抹和止血的機器人裝置，其特征在于，所述控制組件(33)包括微型氣泵(33a)、兩位四通電磁閥(33b)、第一氣口(33c)、第二氣口(33d)和換氣口(33e)，所述兩位四通電磁閥(33b)分別連接第一氣口(33c)，第二氣口(33d)，換氣口(33e)和微型氣泵(33a)，所述第一氣口(33c)連接兩個軟體彎曲組件(31)的氣室單元(311)，所述第二氣口(33d)連接真空吸附組件(32)。

4.根據權利要求1所述的一種用于藥品涂抹和止血的機器人裝置，其特征在于，所述的棉條固定模塊(4)包括固定座(41)和棉條吸附模塊(42)，棉條吸附模塊(42)的吸盤分布在在固定座(41)的頂部。

5.根據權利要求4所述的一種用于藥品涂抹和止血的機器人裝置，其特征在于，所述固定座(41)的頂部設有放置槽，所述的止血棉條(5)放置在放置槽中，所述棉條吸附模塊(42)的吸盤位于放置槽內。

6.根據權利要求4所述的一種用于藥品涂抹和止血的機器人裝置，其特征在于，所述的止血棉條(5)包括表層(51)、棉條層(52)和密封紙(53)，所述的棉條層(52)位于表層(51)的下端面中央，在表層(51)下端面還設有涂膠區(54)，分布在棉條層(52)的兩側，所述的密封紙(53)位于棉條層(52)的下方，并且長度小于表層(51)長度，密封紙(53)的兩端連接涂膠區(54)，中間覆蓋棉條層(52)。

7.根據權利要求1所述的一種用于藥品涂抹和止血的機器人裝置，其特征在于，所述的移動支撐模塊(1)還包括第二支撐桿(12)、第三支撐桿(13)，第一直線電機(14)和第二直線電機(15)，所述的第一直線電機(14)安裝在第二支撐桿(12)上，所述第三支撐桿(13)的一端連接第第一直線電機(14)的滑動端，所述第二直線單機(15)安裝在第三支撐桿(13)上，所述第一支撐桿(11)的上端連接第二直線電機(15)的滑動端。

8.根據權利要求7所述的一種用于藥品涂抹和止血的機器人裝置，其特征在于，所述第一支撐桿(11)的上端和第二直線電機(15)的滑動端之間設有升降單元(16)。