[發(fā)明專利]一種航空航天用無人機(jī)地形探測裝置

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• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112027083A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何錦霞
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州車加速汽車服務(wù)有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;F16F15/067
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種航空航天用無人機(jī)地形探測裝置，包括機(jī)體(1)，其特征在于：所述機(jī)體(1)下表面的左右兩側(cè)均固定安裝有連接塊(2)，兩個所述連接塊(2)之間通過固定板(3)固定連接，所述機(jī)體(1)下表面的中部固定連接有連接柱(4)，所述連接柱(4)位于固定板(3)的前面且連接柱(4)的背面與固定板(3)的正面存在間隙，所述連接柱(4)的底部固定安裝有球體(5)，所述球體(5)的內(nèi)部開設(shè)有活動腔體(6)，所述球體(5)的底部開設(shè)有嵌入槽(7)，所述活動腔體(6)內(nèi)壁的底部和嵌入槽(7)的頂部相貫通，所述活動腔體(6)的內(nèi)部活動套接有滑珠(8)，所述滑珠(8)的底部固定連接有豎柱(9)，所述豎柱(9)的底端貫穿球體(5)并延伸至球體(5)的下方，所述豎柱(9)的外表面與球體(5)活動套接，所述豎柱(9)的外表面固定套接有卡板(10)，所述卡板(10)的頂部與球體(5)的底部活動連接，所述卡板(10)的右側(cè)固定連接有拉帽(11)，所述豎柱(9)的底部固定連接有連接板(13)，所述豎柱(9)的外表面活動套接有伸縮彈簧(12)，所述伸縮彈簧(12)的頂端與卡板(10)的底部固定連接，所述伸縮彈簧(12)的底端與連接板(13)的頂部固定連接，所述連接板(13)的底部固定連接有探測儀(14)，所述固定板(3)正面的底部固定連接有橫板(15)，所述橫板(15)的頂部固定連接有防滑墊(16)，所述防滑墊(16)的頂部與探測儀(14)的底部活動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航空航天用無人機(jī)地形探測裝置，其特征在于：所述防滑墊(16)頂部的左右兩側(cè)均固定連接有固定柱(17)，兩個所述固定柱(17)以橫板(15)豎直方向中線為對稱軸相互對稱，所述固定柱(17)的右側(cè)固定連接有筒體(18)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種航空航天用無人機(jī)地形探測裝置，其特征在于：所述筒體(18)的內(nèi)部活動套接有橫桿(19)，所述橫桿(19)的右端貫穿筒體(18)并延伸至筒體(18)的右側(cè)，所述橫桿(19)的右端固定連接有鈕帽(20)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種航空航天用無人機(jī)地形探測裝置，其特征在于：所述橫桿(19)的左端依次貫穿筒體(18)和固定柱(17)并延伸至固定柱(17)的左側(cè)，所述橫桿(19)的外表面分別與筒體(18)和固定柱(17)活動套接，所述橫桿(19)的左端固定連接有緊固板(23)，所述緊固板(23)的左側(cè)與探測儀(14)的右側(cè)相接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種航空航天用無人機(jī)地形探測裝置，其特征在于：所述橫桿(19)的外表面活動套接有限位彈簧(22)，所述橫桿(19)的外表面固定套接有豎板(21)，所述豎板(21)和限位彈簧(22)均位于筒體(18)的內(nèi)部，所述限位彈簧(22)的一端與豎板(21)的右側(cè)固定連接，所述限位彈簧(22)的另一端與筒體(18)內(nèi)壁的右側(cè)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航空航天用無人機(jī)地形探測裝置，其特征在于：所述連接塊(2)的底部固定安裝有固定桿(24)，所述固定桿(24)的外表面活動套接有固定管(25)，所述固定管(25)的底部固定連接有支撐腿(28)，所述支撐腿(28)與固定桿(24)位于同一豎直直線上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種航空航天用無人機(jī)地形探測裝置，其特征在于：所述固定桿(24)的底端貫穿固定管(25)并延伸至固定管(25)的內(nèi)部，所述固定桿(24)的底端固定有限位板(26)，所述限位板(26)的外表面與固定管(25)的內(nèi)部活動套接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種航空航天用無人機(jī)地形探測裝置，其特征在于：所述固定管(25)的內(nèi)部活動套接有減震彈簧(27)，所述減震彈簧(27)位于限位板(26)的底部與限位板(26)內(nèi)壁的底部之間，所述減震彈簧(27)的頂端與限位板(26)的底部固定連接，所述減震彈簧(27)的底端與固定管(25)內(nèi)壁的底部固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航空航天用無人機(jī)地形探測裝置，其特征在于：所述機(jī)體(1)的左右兩側(cè)均固定安裝有電動伸縮桿(29)，所述電動伸縮桿(29)的數(shù)量為四個，四個所述電動伸縮桿(29)遠(yuǎn)離機(jī)體(1)的一端固定連接有支撐柱(30)，所述支撐柱(30)的頂部活動套接有扇葉(31)。