[發明專利]一種機器人與云端的運單狀態同步方法和系統

有效

• 申請號: 202010939087.4
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112025713B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 潘陽
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;G06Q10/08
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 梁秀秀

本發明公開了一種機器人與云端的運單狀態同步方法和系統，通過CHECKSUM摘要對齊方式方便機器人穩定、及時地從云端拉取配送任務，避免了任務丟失的情況，同時機器人以事件形式向云端同步決策結果以及配送任務的執行狀態，方便使用者及時了解機器人的狀態，提升了機器人的工作效率和工作準確性，使機器人能夠為客戶提供內容更加豐富和且更加準確的服務。

【技術領域】

本發明涉及機器人領域，尤其涉及一種機器人與云端的運單狀態同步方法和系統。

【背景技術】

隨著機器人行業的快速發展，各種服務機器人層出不窮，機器人在我們的生活、工作中也應用得越來越廣泛。現在在樓宇內服務的機器人，一般都具有樓宇內的平層遞送能力，并且具有多個存放物品的倉位，因此機器人一趟可以遞送多個不同目的地的物品。同時現代樓宇內，尤其是商務辦公樓、商場樓內一般樓層都很高，而對于樓宇內跨樓層的遞送任務，機器人需要乘坐電梯在不同樓層間運動。機器人在完成遞送任務時需要時刻從云端服務器獲取需要執行的任務以及同步當前任務的執行情況，便于使用者可以通過手機等方式遠程操作機器人以及時刻了解機器人當前任務的執行狀態。同時云端服務器對于機器人任務執行狀態的感知，也是完成機器人任務分配，調度比不可少的一環。但是在復雜的樓宇條件下，尤其是在網絡信號不穩定時，機器人和云端難以進行數據對齊，因此容易出現訂單同步不穩定、不及時以及不準確的技術問題。

【發明內容】

本發明提供了一種機器人與云端的運單狀態同步方法和系統，解決了以上所述的技術問題。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種機器人與云端的運單狀態同步方法，包括以下步驟：

步驟1，云服務器錄入用戶創建的配送任務，生成對應運單，并根據運單信息和配送任務的當前分配狀態計算所述配送任務的實時checksum數據；

步驟2，機器人以預設頻率向所述云服務器發起ping/pong請求，獲取分配給自己的實時checksum數據，當所述實時checksum數據與前次獲取的checksum數據發生變更時，從所述云服務器獲取任務列表，所述任務列表包括所述實時checksum數據對應的配送任務以及所述配送任務的當前分配狀態；

步驟3，云服務器按照預設流程與機器人進行交互，接收機器人以事件形式反饋的決策結果，并根據決策結果不斷對所述任務列表中配送任務的當前分配狀態進行修改，直至所述配送任務的當前分配狀態變更為進行中；

步驟4，機器人執行所述配送任務時，以事件形式不斷向所述云服務器發送所述配送任務的當前執行狀態。

在一個優選實施方式中，所述機器人分為備選機器人和目標機器人，所述云服務器按照預設流程與機器人進行交互，接收機器人以事件形式反饋的決策結果，并根據決策結果不斷對任務列表中配送任務的當前分配狀態進行修改，具體包括以下步驟：

S301，備選機器人接收所述任務列表后，根據第一決策結果生成對應的第一事件發送至所述云服務器，所述第一事件包括拒絕預分配運單事件或者接受預分配運單事件；

S302，云服務器接收所有備選機器人發送的第一事件，并從接受預分配的備選機器人中選擇目標機器人，同時將任務列表中所述配送任務的當前分配狀態修改為已分配狀態，并生成對應的實時checksum數據；

S303，目標機器人通過ping/pong請求獲取分配給自己的實時checksum數據，當所述實時checksum數據與前次獲取的checksum數據發生變更時，從所述云服務器獲取修改后的所述任務列表，并根據第二決策結果生成對應的第二事件發送至所述云服務器，所述第二事件包括拒絕分配運單事件或者接受分配運單事件；