[發明專利]一種電池單元裝卸機械手

在審

• 申請號: 202010938740.5
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112060121A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 張志穎
• 申請（專利權）人: 張志穎
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/92
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種電池單元裝卸機械手，其結構包括裝夾機構、液壓軸、動力臂、固定座，裝夾機構鑲嵌安裝在液壓軸的右側方，液壓軸活動卡合安裝在動力臂的上端右側方，動力臂鑲嵌設于固定座的正上方，固定座位于裝夾機構的正下方，由于活動塊與夾緊條下端面保持同一水平線，在抵住電池單元的同時夾緊條便只可夾緊與活動塊同一水平線的電池單元，可有效避免因上下直徑不同的電池單元重疊后夾緊條對位于下端的電池單元夾緊后，上端的電池單元一同被搬運裝夾。

技術領域

本發明屬于工程機械領域，更具體地說，尤其是涉及到一種電池單元裝卸機械手。

背景技術

電池單元裝卸機械手是一種通過液壓系統與終端系統相互配合后，通過對液壓系統的液壓臂施壓后，控制機械裝夾臂對工序上的電池進行拆裝的一種機械設備。

基于上述本發明人發現，現有的主要存在以下幾點不足，比如：在利用機械手臂對不同尺寸電池進行夾取時，由于機械手臂裝夾機構通常由左右兩根裝夾齒組成，而當裝夾時兩個電池單元發生重疊時且位于上端的電池單元面積小于下端的電子單元時，裝夾機構容易將兩個電池單元一同夾取。

因此需要提出一種電池單元裝卸機械手。

發明內容

為了解決上述技術在利用機械手臂對不同尺寸電池進行夾取時，由于機械手臂裝夾機構通常由左右兩根裝夾齒組成，而當裝夾時兩個電池單元發生重疊時且位于上端的電池單元面積小于下端的電子單元時，裝夾機構容易將兩個電池單元一同夾取的問題。

本發明一種電池單元裝卸機械手的目的與功效，由以下具體技術手段所達成：其結構包括裝夾機構、液壓軸、動力臂、固定座，所述裝夾機構鑲嵌安裝在液壓軸的右側方，所述液壓軸活動卡合安裝在動力臂的上端右側方，所述動力臂鑲嵌設于固定座的正上方，所述固定座位于裝夾機構的正下方；所述裝夾機構包括控制管、夾緊塊、轉向軸、液壓管、嵌固塊，所述控制管鑲嵌安裝在夾緊塊的正上方，所述夾緊塊鑲嵌設于轉向軸的正下方，所述轉向軸活動卡合連接著嵌固塊，所述液壓管鑲嵌設于嵌固塊的內側端面，所述嵌固塊鑲嵌設于裝夾機構的內側上端面。

其中，所述夾緊塊包括滑動槽、控制桿、控制軸、第一彈簧、活動塊、夾緊條，所述滑動槽過盈配合連接著控制軸，所述控制桿鑲嵌卡合安裝在控制軸的上端外側面，所述控制軸左右兩側嵌固連接著夾緊條，所述第一彈簧對稱安裝在控制桿的下端左右兩側，所述活動塊鑲嵌連接在第一彈簧的正下方，所述夾緊條鑲嵌卡合連接著夾緊塊的內側端面，所述控制桿內端鏤空可供液壓油液流動的缺口。

其中，所述控制軸包括灌輸口、第二液壓管、定位圈、轉軸、限位塊、第二活動塊，所述灌輸口串聯連接著第二液壓管，所述第二液壓管右側端面鑲嵌連接著第二活動塊，所述定位圈正中心嵌固卡安裝著轉軸，所述轉軸右側端面鑲嵌連接著限位塊，所述限位塊位于灌輸口的右側方，所述第二活動塊對稱安裝在轉軸的上下兩端，所述第二活動塊與第二液壓管的連接端面設有密封的圓形外輪廓的活塞片。

其中，所述活動塊包括鑲嵌槽、支撐輪、嵌固塊、貼合環，所述鑲嵌槽鑲嵌卡合安裝在嵌固塊的上端外表面，所述支撐輪對稱安裝在嵌固塊的上端外側面，所述嵌固塊下端面嵌固連接著貼合環，所述貼合環位于支撐輪的正下方，所述支撐輪采用橡膠材質制成，且表面設有螺紋狀防滑紋。

其中，所述支撐輪包括嵌固磁、第二彈簧、滑動軸、支撐輪、橡膠圈，所述嵌固磁鑲嵌卡合安裝在支撐輪的內側端面，所述第二彈簧位于支撐輪的內側端面，所述滑動軸活動卡合安裝在支撐輪的正中心，所述支撐輪外側端面貼合包裹著橡膠圈。

其中，所述貼合環包括第三彈簧、第二嵌固塊、鑲嵌塊、鑲嵌槽、鏤空橡膠塊，所述第三彈簧外側端面鑲嵌連接著第二嵌固塊，所述第二嵌固塊對稱安裝在鑲嵌塊的左右兩端，所述鑲嵌塊外側端面鑲嵌卡合連接著鏤空橡膠塊，所述鑲嵌槽鑲嵌設于鑲嵌塊的內側端面，所述鏤空橡膠塊位于第三彈簧的正下方，所述鏤空橡膠塊內側左右兩端呈三角狀傾斜向內收縮設計。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：