[發明專利]一種電池單元裝卸機械手

在審

• 申請號: 202010938740.5
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112060121A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 張志穎
• 申請（專利權）人: 張志穎
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/92
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電池單元裝卸機械手，其結構包括裝夾機構(1)、液壓軸(2)、動力臂(3)、固定座(4)，所述裝夾機構(1)鑲嵌安裝在液壓軸(2)的右側方，所述液壓軸(2)活動卡合安裝在動力臂(3)的上端右側方，所述動力臂(3)鑲嵌設于固定座(4)的正上方，所述固定座(4)位于裝夾機構(1)的正下方；其特征在于：

所述裝夾機構(1)包括控制管(11)、夾緊塊(12)、轉向軸(13)、液壓管(14)、嵌固塊(15)，所述控制管(11)鑲嵌安裝在夾緊塊(12)的正上方，所述夾緊塊(12)鑲嵌設于轉向軸(13)的正下方，所述轉向軸(13)活動卡合連接著嵌固塊(15)，所述液壓管(14)鑲嵌設于嵌固塊(15)的內側端面，所述嵌固塊(15)鑲嵌設于裝夾機構(1)的內側上端面。

2.根據權利要求1所述的一種電池單元裝卸機械手，所述夾緊塊(12)包括滑動槽(121)、控制桿(122)、控制軸(123)、第一彈簧(124)、活動塊(125)、夾緊條(126)，所述滑動槽(121)過盈配合連接著控制軸(123)，所述控制桿(122)鑲嵌卡合安裝在控制軸(123)的上端外側面，所述控制軸(123)左右兩側嵌固連接著夾緊條(126)，所述第一彈簧(124)對稱安裝在控制桿(122)的下端左右兩側，所述活動塊(125)鑲嵌連接在第一彈簧(124)的正下方，所述夾緊條(126)鑲嵌卡合連接著夾緊塊(12)的內側端面。

3.根據權利要求2所述的一種電池單元裝卸機械手，所述控制軸(123)包括灌輸口(231)、第二液壓管(232)、定位圈(233)、轉軸(234)、限位塊(235)、第二活動塊(236)，所述灌輸口(231)串聯連接著第二液壓管(232)，所述第二液壓管(232)右側端面鑲嵌連接著第二活動塊(236)，所述定位圈(233)正中心嵌固卡安裝著轉軸(234)，所述轉軸(234)右側端面鑲嵌連接著限位塊(235)，所述限位塊(235)位于灌輸口(231)的右側方，所述第二活動塊(236)對稱安裝在轉軸(234)的上下兩端。

4.根據權利要求2所述的一種電池單元裝卸機械手所述活動塊(125)包括鑲嵌槽(251)、支撐輪(252)、嵌固塊(253)、貼合環(254)，所述鑲嵌槽(251)鑲嵌卡合安裝在嵌固塊(253)的上端外表面，所述支撐輪(252)對稱安裝在嵌固塊(253)的上端外側面，所述嵌固塊(253)下端面嵌固連接著貼合環(254)，所述貼合環(254)位于支撐輪(252)的正下方。

5.根據權利要求4所述的一種電池單元裝卸機械手，所述支撐輪(252)包括嵌固磁(521)、第二彈簧(522)、滑動軸(523)、支撐輪(524)、橡膠圈(525)，所述嵌固磁(521)鑲嵌卡合安裝在支撐輪(524)的內側端面，所述第二彈簧(522)位于支撐輪(252)的內側端面，所述滑動軸(523)活動卡合安裝在支撐輪(524)的正中心。

6.根據權利要求4所述的一種電池單元裝卸機械手，所述貼合環(254)包括第三彈簧(41)、第二嵌固塊(42)、鑲嵌塊(43)、鑲嵌槽(44)、鏤空橡膠塊(45)，所述第三彈簧(41)外側端面鑲嵌連接著第二嵌固塊(42)，所述第二嵌固塊(42)對稱安裝在鑲嵌塊(43)的左右兩端，所述鑲嵌塊(43)外側端面鑲嵌卡合連接著鏤空橡膠塊(45)，所述鑲嵌槽(44)鑲嵌設于鑲嵌塊(43)的內側端面，所述鏤空橡膠塊(45)位于第三彈簧(41)的正下方。