[發明專利]一種城市隧道交通監測方法、系統及平臺

在審

• 申請號: 202010938187.5
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112330930A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 王文凱;王興越;張金金;盧宏宇;魏進才;阮劍鋒;任靖松;吳沖;王凱;王永強;陳立;田維朋;何斌;張曉勇;郝丹丹
• 申請（專利權）人: 北京潞電電氣設備有限公司
• 主分類號: G08B21/18
• 分類號: G08B21/18;G08G1/01
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 劉傳準

本申請屬于隧道巡檢技術領域，具體涉及一種城市隧道交通監測方法、系統及平臺。所述方法包括根據隧道機器人獲取的圖像數據確定事故類型；根據所述事故類型確定隧道機器人輔助解決方案，若為交通指揮保障方案，則控制所述隧道機器人進行事故或違法行為的拍照監測；根據預置的事故或違法行為提示表，調用對應的語言信息進行提示；若為隧道應急處理方案，則對隧道內發生的道路或隧道本體故障進行識別；根據識別后的故障類型給出對應的語音提示及發出報警信號。本申請通過將交通指揮保障與隧道應急處理相結合，使得交通運行與城市應急綜合分析處理，增強不同部門間的協調性。同時能夠盡量釋放人力，對于事故、災害、隱患能夠盡早發現并進行預警。

技術領域

本申請屬于隧道巡檢技術領域，特別涉及一種城市隧道交通監測方法、系統及平臺。

背景技術

隧道智能巡檢機器人一般是指是應用于地下隧道在線檢測的智能化平臺。機器人在隧道中自主運行，實現隧道電纜本體運行狀態監測、電纜隧道內環境監測、電纜隧道內多傳感器聯動、電纜隧道安防等功能，綜合提升對地下管線工作環境感知及工作狀態評估能力，提升隧道管理的便捷性以及快速響應能力。

目前交通隧道監控采用固定攝像頭對日常運行狀況進行監測，在隧道中并沒有應急處理的監測設備，事故發生時需要現場人員進行報警，并且需要相關工作人員到現場指揮，期間會有很大的時間延遲。事故發生時無法保證第一時間能被人發現。

發明內容

為了解決上述技術問題至少之一，本申請提供了一種城市隧道交通監測方法、系統及平臺，將交通與城市應急進行綜合處理，用于增強相互之間的協調性。

本申請第一方面提供了城市隧道交通監測方法，包括：

根據隧道機器人獲取的圖像數據確定事故類型，所述事故類型包括交通事故及隧道事故；

根據所述事故類型確定隧道機器人輔助解決方案，包括若事故類型為交通事故，則啟動交通指揮保障方案，若事故類型為隧道事故，則啟動隧道應急處理方案；

所述交通指揮保障方案包括：

控制所述隧道機器人進行事故或違法行為的拍照監測；

根據預置的事故或違法行為提示表，調用對應的語言信息進行提示；

所述隧道應急處理方案包括：

對隧道內發生的道路或隧道本體故障進行識別；

根據識別后的故障類型給出對應的語音提示及發出報警信號。

優選的是，控制所述隧道機器人進行事故行為的拍照監測包括：

控制所述隧道機器人移動到事故發生地；

控制所述隧道機器人的機械臂及按照在機械臂末端的拍照設備進行多角度拍照取證；

控制所述隧道機器人開啟遠程音視頻連接交警處理中心。

優選的是，控制所述隧道機器人進行事故行為的拍照監測包括：

若監測到隧道內路面擁堵時，將擁堵信息發送到隧道入口的可變情報板上。

優選的是，所述違法行為包括逆行、壓線、違法停車、未系安全帶、駕車途中打電話、誤走應急車道。

優選的是，對隧道內發生的道路或隧道本體故障進行識別包括：

對隧道內發生的火災、水災、非法人員聚集、徘徊、入侵現象進行圖像識別；

對隧道墻體及地面設施進行損毀識別。

優選的是，所述隧道應急處理方案還包括：

對隧道內溫濕度、亮度、噪音進行監測；