[發(fā)明專利]一種城市隧道交通監(jiān)測方法、系統(tǒng)及平臺(tái)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010938187.5
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112330930A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王文凱;王興越;張金金;盧宏宇;魏進(jìn)才;阮劍鋒;任靖松;吳沖;王凱;王永強(qiáng);陳立;田維朋;何斌;張曉勇;郝丹丹
• 申請（專利權(quán)）人: 北京潞電電氣設(shè)備有限公司
• 主分類號: G08B21/18
• 分類號: G08B21/18;G08G1/01
• 代理公司: 北京航信高科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11526
• 代理人: 劉傳準(zhǔn)

1.一種城市隧道交通監(jiān)測方法，其特征在于，包括：

根據(jù)隧道機(jī)器人獲取的圖像數(shù)據(jù)確定事故類型，所述事故類型包括交通事故及隧道事故；

根據(jù)所述事故類型確定隧道機(jī)器人輔助解決方案，包括若事故類型為交通事故，則啟動(dòng)交通指揮保障方案，若事故類型為隧道事故，則啟動(dòng)隧道應(yīng)急處理方案；

所述交通指揮保障方案包括：

控制所述隧道機(jī)器人進(jìn)行事故或違法行為的拍照監(jiān)測；

根據(jù)預(yù)置的事故或違法行為提示表，調(diào)用對應(yīng)的語言信息進(jìn)行提示；

所述隧道應(yīng)急處理方案包括：

對隧道內(nèi)發(fā)生的道路或隧道本體故障進(jìn)行識(shí)別；

根據(jù)識(shí)別后的故障類型給出對應(yīng)的語音提示及發(fā)出報(bào)警信號。

2.如權(quán)利要求1所述的城市隧道交通監(jiān)測方法，其特征在于，控制所述隧道機(jī)器人進(jìn)行事故行為的拍照監(jiān)測包括：

控制所述隧道機(jī)器人移動(dòng)到事故發(fā)生地；

控制所述隧道機(jī)器人的機(jī)械臂及按照在機(jī)械臂末端的拍照設(shè)備進(jìn)行多角度拍照取證；

控制所述隧道機(jī)器人開啟遠(yuǎn)程音視頻連接交警處理中心。

3.如權(quán)利要求1所述的城市隧道交通監(jiān)測方法，其特征在于，控制所述隧道機(jī)器人進(jìn)行事故行為的拍照監(jiān)測包括：

若監(jiān)測到隧道內(nèi)路面擁堵時(shí)，將擁堵信息發(fā)送到隧道入口的可變情報(bào)板上。

4.如權(quán)利要求1所述的城市隧道交通監(jiān)測方法，其特征在于，所述違法行為包括逆行、壓線、違法停車、未系安全帶、駕車途中打電話、誤走應(yīng)急車道。

5.如權(quán)利要求1所述的城市隧道交通監(jiān)測方法，其特征在于，對隧道內(nèi)發(fā)生的道路或隧道本體故障進(jìn)行識(shí)別包括：

對隧道內(nèi)發(fā)生的火災(zāi)、水災(zāi)、非法人員聚集、徘徊、入侵現(xiàn)象進(jìn)行圖像識(shí)別；

對隧道墻體及地面設(shè)施進(jìn)行損毀識(shí)別。

6.如權(quán)利要求1所述的城市隧道交通監(jiān)測方法，其特征在于，所述隧道應(yīng)急處理方案還包括：

對隧道內(nèi)溫濕度、亮度、噪音進(jìn)行監(jiān)測；

根據(jù)溫濕度及亮度的監(jiān)測數(shù)據(jù)，對照明及通風(fēng)設(shè)備進(jìn)行控制。

7.一種城市隧道交通監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

事故類型確定模塊，用于根據(jù)隧道機(jī)器人獲取的圖像數(shù)據(jù)確定事故類型，所述事故類型包括交通事故及隧道事故；

保障方案選取模塊，用于根據(jù)所述事故類型確定隧道機(jī)器人輔助解決方案，包括若事故類型為交通事故，則通過交通指揮保障模塊啟動(dòng)交通指揮保障方案，若事故類型為隧道事故，則通過隧道應(yīng)急處理模塊啟動(dòng)隧道應(yīng)急處理方案；

所述交通指揮保障模塊包括：

拍照監(jiān)測單元，用于控制所述隧道機(jī)器人進(jìn)行事故或違法行為的拍照監(jiān)測；

語言提示單元，用于根據(jù)預(yù)置的事故或違法行為提示表，調(diào)用對應(yīng)的語言信息進(jìn)行提示；

所述隧道應(yīng)急處理模塊包括：

故障類型識(shí)別單元，用于對隧道內(nèi)發(fā)生的道路或隧道本體故障進(jìn)行識(shí)別；

報(bào)警單元，用于根據(jù)識(shí)別后的故障類型給出對應(yīng)的語音提示及發(fā)出報(bào)警信號。

8.如權(quán)利要求7所述的城市隧道交通監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，控制所述拍照監(jiān)測單元包括：

隧道機(jī)器人移動(dòng)單元，用于控制所述隧道機(jī)器人移動(dòng)到事故發(fā)生地；

照片提取單元，用于控制所述隧道機(jī)器人的機(jī)械臂及按照在機(jī)械臂末端的拍照設(shè)備進(jìn)行多角度拍照取證；

音視頻連線單元，用于控制所述隧道機(jī)器人開啟遠(yuǎn)程音視頻連接交警處理中心。

9.一種城市隧道交通監(jiān)測平臺(tái)，其特征在于，包括多個(gè)如權(quán)利要求7-8任一項(xiàng)所述的城市隧道交通監(jiān)測系統(tǒng)，以及與多個(gè)所述城市隧道交通監(jiān)測系統(tǒng)連接的控制臺(tái)；

所述控制臺(tái)采用HASEN容器云化技術(shù)管理多個(gè)進(jìn)行圖片分析的節(jié)點(diǎn)成員，并根據(jù)各節(jié)點(diǎn)成員的負(fù)載調(diào)整加載到各節(jié)點(diǎn)成員的IPC。

10.如權(quán)利要求9所述的城市隧道交通監(jiān)測平臺(tái)，其特征在于，所述城市隧道交通監(jiān)測平臺(tái)設(shè)置有隧道調(diào)節(jié)接口，用于接收用戶對隧道溫濕度及氣體含量的參數(shù)設(shè)置，控制隧道的溫濕度及氣體的含量，其中，隧道內(nèi)的溫濕度及氣體含量通過傳感器上傳至所述城市隧道交通監(jiān)測平臺(tái)。