[發明專利]一種連續升降機構、連續升降機構的提升方法及豎井

有效

• 申請號: 202010938073.0
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN111891882B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 金勝昔
• 申請（專利權）人: 金勝昔
• 主分類號: B66B11/00
• 分類號: B66B11/00;B66B7/02;B66B7/04;B66B11/02;B66C5/02;B66C9/14;B65G29/00;E04F17/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張天一

1.一種連續升降機構，其特征在于，包括運輸機架、若干載物裝置及分別設置在所述運輸機架上的用于提升所述載物裝置的第一動力裝置，所述運輸機架內形成供所述載物裝置升降的第一通道，所述第一通道底部具有供所述載物裝置進出的第一出入口；所述運輸機架側面豎直方向均勻分布有若干與所述第一通道連通的開口，通過所述開口取出所述載物裝置中的貨物；

所述載物裝置底部設置有提升機，所述提升機的繩索末端設置有第一連接部，所述載物裝置頂部設置有第二連接部，所述第一連接部與所述第二連接部能夠產生連接與斷開連接的動作；第一連接部是具備開合功能的抓手，第二連接部是吊耳；

還包括與所述運輸機架并排設置的儲存機架，所述儲存機架中設置有用于儲存所述載物裝置的第二通道和用于提升所述載物裝置的第二動力裝置，所述第二通道底部具有供所述載物裝置進出的第二出入口；

所述載物裝置相對的兩側壁上均設置有升降滾輪，所述第一通道與所述第二通道中分別設置有用于容納所述升降滾輪的凹字型軌道，所述凹字型軌道的寬度與所述升降滾輪大小適配；所述凹字型軌道分為上軌道和能夠與所述上軌道進行連接或拆分的下軌道，所述下軌道高度大于所述載物裝置的高度。

2.根據權利要求1所述的連續升降機構，其特征在于，所述上軌道與所述下軌道通過軌道連接器連接，所述軌道連接器包括固定在所述上軌道上的第一馬達、延伸方向平行于所述下軌道方向的絲杠、凹字型外框和固定在所述外框上的螺母聯接器，所述第一馬達的輸出軸與所述絲杠連接，所述絲杠與所述螺母聯接器配合，所述外框扣在所述上軌道外壁，所述外框在所述第一馬達的帶動下能夠沿所述上軌道滑動；所述外框的內壁上設置有液壓包，所述液壓包的另一側固定有夾緊板，所述液壓包帶動所述夾緊板夾緊所述上軌道與所述下軌道。

3.根據權利要求2所述的連續升降機構，其特征在于，還包括設置在所述運輸機架與所述儲存機架底部的轉盤機構，所述轉盤機構包括水平設置的轉盤，所述轉盤底部固定有若干底端帶移動滾輪的支撐桿，所述轉盤機構還包括一驅動電機，且所述驅動電機的輸出軸固定在所述轉盤一邊沿的中心位置，用于驅動所述轉盤轉動；所述下軌道豎直固定在所述轉盤上，且通過所述轉盤的轉動，所述下軌道能夠在所述第一通道與所述第二通道間轉移。

4.一種豎井，其特征在于，設置有如權利要求1-3任意一項所述的連續升降機構。

5.根據權利要求4所述的豎井，其特征在于，所述第一通道中還固定設置有若干用于暫時儲存貨物的微倉，所述微倉的位置對應所述開口，所述微倉具有前門與后門，所述后門用于與所述第一通道隔開，打開后所述微倉能夠與所述載物裝置連通，所述前門打開后，能夠將微倉中的貨物取出。

6.根據權利要求5所述的豎井，其特征在于，所述載物裝置中具有將貨物輸送至所述微倉的送料裝置。

7.一種如權利要求2-3任意一項所述的連續升降機構的提升方法，其特征在于，不工作時，所述載物裝置儲存于所述第二通道中，工作時，轉動轉盤，將第一載物裝置移動到所述第一通道中，同時，所述第二通道中的所述下軌道移動至第一通道中；

所述第一馬達通過所述絲杠帶動所述外框向下移動，使所述外框同時扣在所述上軌道與所述下軌道上后，所述液壓包膨脹，推動所述夾緊板夾緊所述下軌道；

向第一載物裝置內放置運輸位置最高的貨物后，所述第一動力裝置帶動第一載物裝置向上移動，同時所述第二動力裝置工作，將第二載物裝置放置在所述轉盤上，所述轉盤轉動，將第二載物裝置移動至所述運輸機架中，并向第二載物裝置內放置運輸位置低于所述第一載物裝置到達高度的貨物；

所述第一載物裝置的上升高度等于其內部貨物與所述第二載物裝置內部貨物運輸高度差后，停止上升，所述第一載物裝置底部的提升機工作，將對夾機構下放，當所述對夾機構移動到與第二載物裝置頂部的吊環位置處時，提升機停止動作，對夾機構產生穿過所述吊環完成第一載物裝置與第二載物裝置的串聯，所述第一動力裝置動作，帶動第一載物裝置與第二載物裝置同時向上移動，當第一載物裝置到達其中貨物的運送高度時，第二載物裝置也到達其中貨物的運送高度。

8.根據權利要求7所述的提升方法，其特征在于，在第二載物裝置下方依次串聯第三載物裝置、第四載物裝置，同時完成不同高度貨物的運輸。