[發明專利]一種汽車緊急制動裝置及制動方法

在審

• 申請號: 202010938032.1
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN111994072A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 康望才
• 申請（專利權）人: 湖南翰坤實業有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/095;B60T7/06;B60T7/22;B60T13/52;B60T13/12;B60T13/74
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 胡昌國

本發明公開了一種汽車緊急制動裝置及制動方法，其中汽車緊急制動裝置包括車輛危險感應探測裝置、車輛控制器和制動機構，車輛控制器根據車輛危險感應探測裝置發送的探測數據在判斷到車輛達到緊急制動條件后，控制制動機構主動作出緊急制動動作，制動機構包括主動制動控制機構、人工制動控制機構、管路連接主動制動控制機構和人工制動控制機構的制動裝置以及設置在制動油缸與制動裝置之間的管路連接路徑上的人工制動失效救濟機構，當人工制動失效后，車輛控制器控制啟動人工制動失效救濟機構以連通制動油缸與制動裝置間的連接管路，將制動油缸中的液壓油輸送給制動裝置，實現救濟制動。本發明提高了緊急制動的有效性，進一步提高了行車的安全性。

技術領域

本發明涉及車輛制動技術領域，具體涉及一種汽車緊急制動裝置及制動方法。

背景技術

汽車制動系統是指對汽車某些部分(主要是車輪)施加一定的力，從而對其進行一定程度的強制制動的一系列專門裝置。制動系統的作用是，使行駛中的汽車按照駕駛員的要求或在達到自動剎車條件后由自動剎車系統進行強制減速甚至停車。

汽車制動主要分為人工制動(駕駛員通過踩踏制動踏板控制)和主動制動。目前，現有的汽車人工制動系統的核心部件主要為制動油缸、真空助力器、梭閥和制動裝置，制動油缸和制動裝置的管路連接路徑上設置有梭閥，當駕駛員踩踏制動踏板后，車輛控制器控制梭閥打開閥門，以將制動油缸和制動裝置之間的連接管路連通，然后控制開啟真空助力器，通過真空助力器的助力作用將制動油缸中的液壓油輸送到如ABS防抱死制動裝置中，為制動裝置提供制動所需的動力油。梭閥雖然使用成本低，但容易損壞，一旦損壞，人工制動將失效，無法確保人工制動的有效性。

另外，部分現有的汽車制動系統結構復雜，主動制動和人工制動模式切換響應時間較長，制動平順性較差，延長了制動時間，給車輛行駛帶來了極大的安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于提供一種汽車緊急制動裝置及制動方法，以解決上述技術問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

提供一種汽車緊急制動裝置，包括車輛危險感應探測裝置、車輛控制器和制動機構，所述車輛控制器根據所述車輛危險感應探測裝置發送的探測數據在判斷到車輛達到緊急制動條件后，控制制動機構主動作出緊急制動動作，所述制動機構包括主動制動控制機構、人工制動控制機構以及管路連接所述主動制動控制機構和所述人工制動控制機構的ABS制動裝置、和/或ESP制動裝置，所述人工制動控制機構具體包括制動踏板、真空助力器、制動油缸、第一常閉高速開關減壓閥和第二常閉高速開關減壓閥，所述制動油缸和所述ABS制動裝置的管路連接路徑上設置有所述第一常閉高速開關減壓閥，所述制動油缸和所述ESP制動裝置的管路連接路徑上設置有所述第二常閉高速開關減壓閥，駕駛員踩踏所述制動踏板后，所述第一常閉高速開關減壓閥和所述第二常閉高速開關減壓閥在所述車輛控制器的控制指令下得電打開閥門，使得所述制動油缸連接所述ABS制動裝置、和/或所述ESP制動裝置的管路連通，所述制動油缸中的液壓油在所述真空助力器的助力作用下輸送到所述ABS制動裝置、和/或所述ESP制動裝置中，為所述ABS制動裝置、和/或ESP制動裝置提供制動動力油，從而實現人工制動，

所述人工制動控制機構還包括設置在所述制動油缸與所述ABS制動裝置之間、和/或所述制動油缸與所述ESP制動裝置之間的管路連接路徑上的人工制動失效救濟機構，當所述第一常閉高速開關減壓閥失電閥門關閉后，所述制動油缸中的液壓油在所述真空助力器的助力作用下通過所述人工制動失效救濟機構直接輸送到所述ABS制動裝置、和/或所述ESP制動裝置中，實現救濟制動。

作為本發明的一種優選方案，所述人工制動失效救濟機構包括第一自鎖電磁閥和第二自鎖電磁閥，所述第一自鎖電磁閥設置在所述制動油缸和所述ABS制動裝置間的管路連接路徑上；

所述第二自鎖電磁閥設置在所述制動油缸和所述ESP制動裝置間的管路連接路徑上。